| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内、外研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内、外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容与主要特色 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本课题主要特色 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 门式起重机安全监控系统总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 门式起重机的结构与特点 | 第18页 |
| 2.2 门式起重机安全监控系统概述 | 第18-20页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统设计标准 | 第19-20页 |
| 2.3 门式起重机安全监控系统设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 系统框架 | 第20-21页 |
| 2.3.2 硬件结构简述 | 第21页 |
| 2.3.3 软件结构简述 | 第21-22页 |
| 2.3.4 关键技术与难点 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 门式起重机安全监控系统硬件设计 | 第23-36页 |
| 3.1 系统硬件总体规划 | 第23页 |
| 3.2 上位主控制器的选型与设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 主控制器的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 服务平台的搭建 | 第24-25页 |
| 3.3 视频监控模块 | 第25-27页 |
| 3.3.1 视频采集卡 | 第26页 |
| 3.3.2 红外摄像头 | 第26-27页 |
| 3.4 下位参数采集、处理系统 | 第27-34页 |
| 3.4.1 信号采集模块 | 第27-28页 |
| 3.4.2 信号采集板MCU选型 | 第28-29页 |
| 3.4.3 信号处理电路 | 第29-30页 |
| 3.4.4 主控制板MCU选型 | 第30-31页 |
| 3.4.5 控制输出电路 | 第31页 |
| 3.4.6 MAX485通信电路 | 第31-32页 |
| 3.4.7 电源管理系统 | 第32-33页 |
| 3.4.8 可靠性与抗干扰设计 | 第33-34页 |
| 3.5 人机交互平台的搭建 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 KingView6.5门式起重机安全监控系统软件设计 | 第36-61页 |
| 4.1 KingView6.5版本简介 | 第36-37页 |
| 4.2 MODBUS RTU数据采集 | 第37-43页 |
| 4.2.1 MODBUS RTU数据格式 | 第38页 |
| 4.2.2 KingView6.5通讯设置 | 第38-39页 |
| 4.2.3 下位机通讯设置 | 第39-41页 |
| 4.2.4 KingView6.5与下位机的通信 | 第41-43页 |
| 4.3 KingView6.5变量配置 | 第43-46页 |
| 4.3.1 定义外部设备 | 第43-44页 |
| 4.3.2 定义监控变量 | 第44-46页 |
| 4.4 KingView6.5系统监控画面 | 第46-60页 |
| 4.4.1 总机概况画面 | 第47-50页 |
| 4.4.2 大、小车状态画面 | 第50-51页 |
| 4.4.3 吊钩状态画面 | 第51-52页 |
| 4.4.4 视频监控画面 | 第52-54页 |
| 4.4.5 数据报表画面 | 第54-55页 |
| 4.4.6 报警与事件画面 | 第55-56页 |
| 4.4.7 趋势曲线画面 | 第56-57页 |
| 4.4.8 SQL数据库访问画面 | 第57-58页 |
| 4.4.9 用户管理 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统调试 | 第61-71页 |
| 5.1 视频监控模块调试 | 第61-63页 |
| 5.2 数据采集、控制模块调试 | 第63-65页 |
| 5.2.1 下位单片机仿真调试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 KngView6.5服务程序调试 | 第64-65页 |
| 5.3 联合调试 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 信号采集、处理原理图 | 第77页 |
| 附录B 信号采集、处理PCB板图 | 第77-78页 |
| 附录C 控制板原理图 | 第78页 |
| 附图D 控制板PCB图 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |