| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 管网巡检系统的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第9-12页 |
| 第二章 系统相关技术理论 | 第12-24页 |
| 2.1 Android 平台 | 第12-16页 |
| 2.1.1 Android 简述 | 第12页 |
| 2.1.2 Android 系统架构 | 第12-13页 |
| 2.1.3 基于 Android 系统的 GPS 定位技术 | 第13-14页 |
| 2.1.4 基于 Android 的 HTTP 操作 | 第14-16页 |
| 2.2 Maps for Android | 第16-18页 |
| 2.2.1 开放 API 的 Map Service 架构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Map Service 架构内部的数据流图 | 第17页 |
| 2.2.3 选择 Android 平台的 Map Service | 第17-18页 |
| 2.3 SIM300 模块 | 第18-19页 |
| 2.4 轻量级的数据交换格式 | 第19-22页 |
| 2.4.1 JSON | 第19-20页 |
| 2.4.2 XML（可扩展标记语言） | 第20页 |
| 2.4.3 数据传输格式选择与定义 | 第20-22页 |
| 2.5 表述性状态转移 REST | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 巡检系统中的室内定位与事故报警的设计 | 第24-34页 |
| 3.1 室内定位技术在巡检系统中的作用 | 第24页 |
| 3.2 三轴陀螺仪与加速度传感器 | 第24-25页 |
| 3.2.1 三轴陀螺仪 | 第24-25页 |
| 3.2.2 加速度传感器 | 第25页 |
| 3.3 基于加速度传感器与三轴陀螺仪的室内定位技术的设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 确定物体的空间速度 | 第26-27页 |
| 3.3.2 确定物体的空间位移 | 第27-28页 |
| 3.3.3 利用 Android 手机实现室内定位 | 第28-29页 |
| 3.4 基于加速度传感器与三轴陀螺仪的事故报警技术 | 第29-31页 |
| 3.4.1 巡检中的意外事故报警意义 | 第29页 |
| 3.4.2 Android 端碰撞事故的报警设计与实现 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第四章 巡检系统的设计与实现 | 第34-56页 |
| 4.1 系统功能设计 | 第34-36页 |
| 4.1.1 Android 端相关功能设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 Web 服务器端 | 第35-36页 |
| 4.2 系统架构设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 架构分层设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 详细架构设计 | 第37-38页 |
| 4.3 Server 端典型接口设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 巡检员/控制中心登录接口 | 第38-39页 |
| 4.3.2 图片/语音上传接口 | 第39-40页 |
| 4.3.3 巡检线路资源接口 | 第40-41页 |
| 4.3.4 得到巡检线路中的关键节点接口 | 第41-42页 |
| 4.3.5 巡检员位置信息提交接口 | 第42-43页 |
| 4.4 巡检流程设计 | 第43-44页 |
| 4.5 巡检端 APP 设计 | 第44-49页 |
| 4.5.1 巡检员登录 | 第44页 |
| 4.5.2 请求巡检线路 | 第44-45页 |
| 4.5.3 请求线路的关键节点 | 第45-46页 |
| 4.5.4 绘制巡检线路 | 第46页 |
| 4.5.5 通用性接口访问 | 第46-47页 |
| 4.5.6 Android 端位置数据短信发送 | 第47-48页 |
| 4.5.7 巡检手机端得到当前位置数据 | 第48-49页 |
| 4.6 巡检系统数据传输可靠性设计 | 第49-51页 |
| 4.6.1 数据发送可靠性(GSM 短信与 3G 信号切换) | 第49-50页 |
| 4.6.2 数据接收端高并发支持设计 | 第50-51页 |
| 4.7 系统数据库设计 | 第51-52页 |
| 4.8 系统核心功能的实现与测试 | 第52-54页 |
| 4.8.1 监控端 | 第52-54页 |
| 4.8.2 手机巡检端 | 第54页 |
| 4.9 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位其间发表的论文 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-67页 |
