基于开关磁阻电机通用控制器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 开关磁阻电机通用控制器的研究意义 | 第10页 |
| 1.2 开关磁阻电机控制器的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展情况 | 第11-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机控制系统研究热点 | 第12-13页 |
| 1.4 开关磁阻电机通用控制器的组成及其性能特点 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 2 开关磁阻电机基本原理及系统方案设计 | 第15-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机的结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第17-19页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 控制器通用性方案设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 启动方式选择 | 第20-21页 |
| 2.3.2 调速方式选择 | 第21-25页 |
| 2.3.3 控制策略选择 | 第25-27页 |
| 2.3.4 通用性参数设计 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 开关磁阻电动机通用控制器硬件设计 | 第28-39页 |
| 3.1 硬件电路整体结构 | 第28-29页 |
| 3.2 微控制器选型 | 第29-30页 |
| 3.3 功率变换器电路设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 电路结构设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 缓冲电路设计 | 第32页 |
| 3.3.3 器件选型 | 第32-33页 |
| 3.4 驱动电路选择 | 第33页 |
| 3.5 位置信号检测电路设计 | 第33-34页 |
| 3.6 角度细分电路 | 第34-35页 |
| 3.7 人机接口电路设计 | 第35页 |
| 3.8 通信接口电路设计 | 第35-37页 |
| 3.8.1 RS485接口电路 | 第35-36页 |
| 3.8.2 CAN接口电路 | 第36页 |
| 3.8.3 FlexRay接口电路 | 第36-37页 |
| 3.9 电流检测电路设计 | 第37-38页 |
| 3.10 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于自适应模糊PID算法的系统建模与仿真 | 第39-50页 |
| 4.1 模糊控制器的基本原理和设计方法 | 第39-40页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 确定控制的输入和输出变量 | 第40-41页 |
| 4.2.2 确定各变量的论域和比例因子 | 第41-42页 |
| 4.2.3 确定模糊语言变量个数及其隶属度函数 | 第42-44页 |
| 4.2.4 确定模糊语言规则 | 第44-45页 |
| 4.2.5 模糊推理判决和解模糊 | 第45-46页 |
| 4.2.6 采样周期 | 第46页 |
| 4.3 系统仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 空载系统响应仿真 | 第47-48页 |
| 4.3.2 额定负载系统响应仿真 | 第48页 |
| 4.3.3 抗干扰能力仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 开关磁阻电机通用控制器软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 软件框架设计 | 第50-51页 |
| 5.2 主程序及定时器中断服务程序设计 | 第51页 |
| 5.3 开关磁阻电机状态机子程序设计 | 第51-52页 |
| 5.4 转子位置判断与换相逻辑设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 启动换相逻辑 | 第54页 |
| 5.4.2 运行过程换相逻辑 | 第54-55页 |
| 5.4.3 换相逻辑中断程序 | 第55页 |
| 5.5 不同极对数的速度计算 | 第55-56页 |
| 5.6 自适应模糊PID算法子程序设计 | 第56-57页 |
| 5.7 通信接口子程序设计 | 第57-59页 |
| 5.7.1 RS485通信接口 | 第57-58页 |
| 5.7.2 CAN通信接口 | 第58页 |
| 5.7.3 FlexRay通信接口 | 第58-59页 |
| 5.8 本章总结 | 第59-60页 |
| 6 系统测试和分析 | 第60-65页 |
| 6.1 系统保护功能调试分析 | 第60-62页 |
| 6.1.1 电压保护功能调试 | 第60页 |
| 6.1.2 过流保护电路调试 | 第60-61页 |
| 6.1.3 制动泵升电路调试 | 第61页 |
| 6.1.4 过载保护调试 | 第61-62页 |
| 6.2 系统抗负载扰动实验 | 第62页 |
| 6.3 调速性能实验 | 第62-64页 |
| 6.4 启动性能实验 | 第64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结和展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
