| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 发展历史及国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究方法、内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题研究方法和内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-13页 |
| 2 总体设计 | 第13-18页 |
| 2.1 果园作业园艺技术要求 | 第13-14页 |
| 2.1.1 果园特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 果园对行走底盘的要求 | 第14页 |
| 2.2 整机设计原则 | 第14页 |
| 2.3 总体布置 | 第14-15页 |
| 2.4 基本参数确定 | 第15-17页 |
| 2.5 小结 | 第17-18页 |
| 3 转向系统设计 | 第18-25页 |
| 3.1 电控转向系统概述 | 第18-20页 |
| 3.2 总体结构设计 | 第20-21页 |
| 3.3 转向机构设计 | 第21-24页 |
| 3.4 小结 | 第24-25页 |
| 4 传动系统设计 | 第25-34页 |
| 4.1 传动系统介绍 | 第25-26页 |
| 4.1.1 机械传动 | 第26页 |
| 4.1.2 液变矩传动 | 第26页 |
| 4.1.3 液压传动 | 第26页 |
| 4.1.4 电力传动 | 第26页 |
| 4.2 液压系统介绍及选型 | 第26-32页 |
| 4.2.1 HST 功率的确定 | 第27-28页 |
| 4.2.2 HST 关键部件选型计算 | 第28-32页 |
| 4.3 齿轮变速箱的设计 | 第32-33页 |
| 4.4 小结 | 第33-34页 |
| 5 虚拟样机的建立与分析 | 第34-44页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第34页 |
| 5.2 Inventor 简介 | 第34-35页 |
| 5.3 三维实体建模 | 第35-36页 |
| 5.4 基于 Inventor 软件中的有限元应用分析方法 | 第36-37页 |
| 5.5 侧动力输出器的设计与分析 | 第37-43页 |
| 5.5.1 侧动力输出器的结构模型设计 | 第37-39页 |
| 5.5.2 侧动力输出器部件的有限元分析 | 第39-43页 |
| 5.6 小结 | 第43-44页 |
| 6 结论与展望 | 第44-45页 |
| 6.1 结论 | 第44页 |
| 6.2 展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 作者简历 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |