| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 永磁同步电动机及其控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.1.1 永磁同步电动机简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 永磁同步电动机控制技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2 三相四桥臂逆变器的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型及三相四桥臂矢量控制原理 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电动机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标变换基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 三相四桥臂永磁同步电动机矢量控制原理 | 第19-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三相四桥臂逆变器的主拓扑结构 | 第20页 |
| 2.3.3 三相四桥臂永磁同步电动机系统控制策略 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三维电压空间矢量调制原理 | 第24-33页 |
| 3.1 三相四桥臂逆变器脉宽调制控制方式 | 第24-25页 |
| 3.2 静止坐标系下的 3D-SVPWM调制原理 | 第25-30页 |
| 3.2.1 三相四桥臂逆变器开关电压矢量 | 第26-27页 |
| 3.2.2 开关电压矢量的确定 | 第27-30页 |
| 3.3 3D-SVPWM算法的实现 | 第30-32页 |
| 3.3.1 开关电压矢量占空比的计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 开关电压矢量的排序 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统仿真 | 第33-43页 |
| 4.1 带中性点永磁同步电动机仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 4.1.1 坐标变换模型 | 第33-34页 |
| 4.1.2 电机本体仿真模型 | 第34-35页 |
| 4.2 3D-SVPWM仿真模型的建立及其仿真验证 | 第35-38页 |
| 4.2.1 3D-SVPWM子模块介绍 | 第35-37页 |
| 4.2.2 3D-SVPWM验证仿真 | 第37-38页 |
| 4.3 系统的仿真模型与仿真分析 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统的设计与实验分析 | 第43-54页 |
| 5.1 系统结构 | 第43-44页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第44-47页 |
| 5.2.1 系统核心控制单元 | 第44页 |
| 5.2.2 主电路与驱动单元 | 第44-45页 |
| 5.2.3 检测单元 | 第45-47页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第47-50页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第47-48页 |
| 5.3.2 转子初始定位及位置检测流程图 | 第48-49页 |
| 5.3.3 中断子程序控制流程图 | 第49-50页 |
| 5.4 实验研究及结果分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |