基于压电叠堆的大力矩微位移平台研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 微位移平台构成 | 第18-24页 |
| 1.2.1 微位移驱动器 | 第18-22页 |
| 1.2.2 微位移平台驱动机构 | 第22-23页 |
| 1.2.3 控制方式 | 第23-24页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第24-34页 |
| 1.3.1 微位移平台结构 | 第25-30页 |
| 1.3.2 特性和控制方式 | 第30-32页 |
| 1.3.3 PID控制器参数整定的发展与现状 | 第32-34页 |
| 1.3.4 压电型微位移平台当前存在的问题 | 第34页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第34-37页 |
| 第二章 叠层型压电陶瓷致动器 | 第37-50页 |
| 2.1 压电材料方程及特性 | 第37-40页 |
| 2.1.1 压电方程 | 第37-38页 |
| 2.1.2 压电陶瓷的参数特性 | 第38-40页 |
| 2.2 叠层型压电致动器的基本理论 | 第40-46页 |
| 2.2.1 叠层型压电致动器的构成及工作原理 | 第40-41页 |
| 2.2.2 叠层型压电致动器的特性 | 第41-45页 |
| 2.2.3 压电叠堆动力学模型 | 第45-46页 |
| 2.2.4 压电叠堆等效电路 | 第46页 |
| 2.3 叠层型压电致动器有限元分析 | 第46-49页 |
| 2.3.1 压电叠堆的有限元模型建立 | 第47-48页 |
| 2.3.2 位移输出特性 | 第48-49页 |
| 2.4 小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于压电叠堆的位移放大致动器理论分析 | 第50-70页 |
| 3.1 位移放大致动器的样机设计及工作原理 | 第50-52页 |
| 3.2 位移放大机构的数学分析 | 第52-57页 |
| 3.2.1 位移放大机构的结构特点及分析 | 第52-54页 |
| 3.2.2 位移放大机构的解析法分析 | 第54-57页 |
| 3.3 位移放大机构的有限元分析 | 第57-69页 |
| 3.3.1 静力学有限元分析 | 第58-63页 |
| 3.3.2 动力学有限元分析 | 第63-69页 |
| 3.4 小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于压电叠堆的位移放大致动器性能测试 | 第70-82页 |
| 4.1 压电致动器及测试设备的选择 | 第70-71页 |
| 4.1.1 压电叠堆 | 第70页 |
| 4.1.2 驱动电源 | 第70-71页 |
| 4.1.3 测试仪器 | 第71页 |
| 4.2 静态特性测试 | 第71-72页 |
| 4.3 阻抗特性测试 | 第72-74页 |
| 4.3.1 阻抗特性测试法原理 | 第72-73页 |
| 4.3.2 基于虚拟仪器的阻抗测试分析 | 第73-74页 |
| 4.3.3 测试结果 | 第74页 |
| 4.4 动态特性测试 | 第74-81页 |
| 4.4.1 动态投影栅线法测量原理 | 第74-76页 |
| 4.4.2 加窗傅里叶变换 | 第76-77页 |
| 4.4.3 动态投影栅线法测试分析 | 第77-78页 |
| 4.4.4 测试结果 | 第78-81页 |
| 4.5 小结 | 第81-82页 |
| 第五章 基于压电叠堆的大力矩微位移平台 | 第82-95页 |
| 5.1 微位移平台的样机设计及工作原理 | 第82-83页 |
| 5.2 微位移平台的有限元分析 | 第83-87页 |
| 5.2.1 静态特性 | 第83-84页 |
| 5.2.2 模态分析 | 第84-86页 |
| 5.2.3 阶跃响应特性 | 第86-87页 |
| 5.3 微位移平台的性能测试 | 第87-94页 |
| 5.3.1 实验测试装置及方法 | 第87-88页 |
| 5.3.2 静态特性测试 | 第88-90页 |
| 5.3.3 动态特性测试 | 第90-94页 |
| 5.4 小结 | 第94-95页 |
| 第六章 基于压电叠堆的大力矩微位移平台驱动系统 | 第95-125页 |
| 6.1 微位移平台的驱动系统设计 | 第95-98页 |
| 6.2 开环驱动 | 第98-104页 |
| 6.2.1 开环驱动的工作原理 | 第98-99页 |
| 6.2.2 开环驱动的特性测试 | 第99-104页 |
| 6.3 开环驱动下平台的动态响应特性 | 第104-106页 |
| 6.3.1 方波响应 | 第104-105页 |
| 6.3.2 三角波响应 | 第105页 |
| 6.3.3 正弦波响应 | 第105-106页 |
| 6.4 增量型PID的闭环驱动 | 第106-116页 |
| 6.4.1 LabVIEW中PID工具包简介 | 第106-107页 |
| 6.4.2 增量型PID的闭环驱动系统组成 | 第107-109页 |
| 6.4.3 增量型PID的闭环驱动系统特性测试 | 第109-116页 |
| 6.5 PID参数自整定驱动 | 第116-124页 |
| 6.5.1 神经网络PID控制器 | 第116-119页 |
| 6.5.2 控制方法在驱动系统中的运用 | 第119-124页 |
| 6.6 小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-127页 |
| 7.1 论文的主要内容和贡献 | 第125-126页 |
| 7.2 今后研究工作展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-133页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第133-134页 |
