| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容及论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于SFM和图像检索的摄影机定位相关技术研究 | 第16-26页 |
| 2.1 摄影机标定 | 第16-19页 |
| 2.2 SFM(Structure From Motion)技术 | 第19-20页 |
| 2.3 基于CNN视觉特征与LSH方法的图像检索 | 第20-25页 |
| 2.3.1 CNN的网络结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于CNN视觉特征图像检索 | 第21-23页 |
| 2.3.3 局部敏感哈希算法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摄影机定位系统设计与实现 | 第26-32页 |
| 3.1 系统架构 | 第26-27页 |
| 3.2 SFM建立feature map | 第27-28页 |
| 3.3 图像检索 | 第28-29页 |
| 3.4 图像匹配 | 第29-30页 |
| 3.5 PNP进行摄影机定位 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第32-54页 |
| 4.1 实验环境 | 第32页 |
| 4.2 SFM结果与分析 | 第32-37页 |
| 4.3 图像检索结果与分析 | 第37-43页 |
| 4.4 摄影机定位结果与分析 | 第43-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |