| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 目标特征对回波信号影响与信息提取的理论研究 | 第12-26页 |
| 2.1 目标截面反射率对回波信号的影响 | 第12-14页 |
| 2.2 多目标数字化全波形理论 | 第14-15页 |
| 2.3 激光回波波形理论 | 第15-21页 |
| 2.3.1 脉冲激光波束模型 | 第15-19页 |
| 2.3.2 激光回波波形积分上下限的修正 | 第19-21页 |
| 2.4 对于目标信息的回波提取理论 | 第21-25页 |
| 2.4.1 波形分解理论分析 | 第21-22页 |
| 2.4.2 非线性最小二乘问题 | 第22页 |
| 2.4.3 LM方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 目标信息提取仿真研究 | 第26-43页 |
| 3.1 对于激光回波的仿真模拟 | 第26-38页 |
| 3.1.1 激光回波波形随参数的变化 | 第26-31页 |
| 3.1.2 激光回波波形随目标的变化 | 第31-35页 |
| 3.1.3 对于多目标回波的波形模拟 | 第35-38页 |
| 3.2 对于模拟波形的分解提取 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 目标信息提取实验研究 | 第43-54页 |
| 4.1 实验设备 | 第44-45页 |
| 4.1.1 激光雷达系统 | 第44-45页 |
| 4.1.2 示波器 | 第45页 |
| 4.1.3 其他辅助实验装置 | 第45页 |
| 4.2 实验目的与实验设计 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果分析与目标提取 | 第46-53页 |
| 4.3.1 根据回波展宽与距离来获取激光入射角的实验研究 | 第46-49页 |
| 4.3.2 双目标距离信息提取实验研究 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |