| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状分析 | 第9页 |
| ·国内研究现状分析 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 虚拟现实技术及其应用 | 第12-20页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟现实系统的架构 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第14-15页 |
| ·相关虚拟现实技术软件介绍 | 第15-17页 |
| ·Quest 3D 技术 | 第15页 |
| ·OpenGVS | 第15-16页 |
| ·AVS/Express 技术 | 第16页 |
| ·EON 技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实的应用 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于Virtools 的钻井井场虚拟环境建模技术研究 | 第20-40页 |
| ·Virtools 开发环境 | 第20-25页 |
| ·Virtools 概述 | 第20-21页 |
| ·Virtools 的特点 | 第21-22页 |
| ·Virtools 行为交互模块（Building Blocks） | 第22-24页 |
| ·Virtools SDK | 第24-25页 |
| ·三维井场虚拟环境系统框架及建模技术路线 | 第25-27页 |
| ·三维井场虚拟环境系统框架 | 第25-26页 |
| ·三维井场虚拟环境建模技术路线 | 第26-27页 |
| ·井场虚拟设备模型的建立 | 第27-31页 |
| ·三维设备模型的创建 | 第27-29页 |
| ·三维设备模型的优化 | 第29-30页 |
| ·三维设备模型的转换 | 第30-31页 |
| ·井场虚拟环境交互控制技术的研究及实现 | 第31-39页 |
| ·动态建模技术 | 第31-33页 |
| ·井场虚拟设备模型动态交互的实现 | 第33-39页 |
| ·三维井场虚拟环境的发布 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 井场虚拟环境在钻井仿真中的应用 | 第40-59页 |
| ·钻井工程及其仿真系统概述 | 第40-42页 |
| ·钻井工程 | 第40页 |
| ·钻井仿真系统 | 第40-42页 |
| ·虚拟司钻控制台的设计与实现 | 第42-44页 |
| ·虚拟司钻控制台的功能设计 | 第42页 |
| ·虚拟司钻控制台的编程实现 | 第42-44页 |
| ·虚拟司钻控制台和井场虚拟环境通信技术的研究与实现 | 第44-55页 |
| ·Socket 通信技术及实现 | 第44-48页 |
| ·数据库通信技术及实现 | 第48-55页 |
| ·两种方案的对比 | 第55页 |
| ·仿真实例（正常钻进接单根） | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·进一步研究和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
