基于无源性的异步电机无速度传感器控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电机非线性控制理论的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 无速度传感器技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 异步电机的模型分析及无源控制 | 第15-28页 |
| 2.1 异步电机的动态数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 三相异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系中的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 异步电机的状态空间模型 | 第20页 |
| 2.2 异步电机的无源性控制 | 第20-27页 |
| 2.2.1 无源性理论概述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 异步电机的无源性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 无源控制器的设计 | 第24-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-28页 |
| 3 异步电机的磁链观测和转速估算 | 第28-36页 |
| 3.1 电流模型磁链观测器 | 第28-29页 |
| 3.2 电压模型磁链观测器 | 第29页 |
| 3.3 全阶磁链模型观测器 | 第29-32页 |
| 3.3.1 全阶磁链模型观测器的理论基础 | 第29-30页 |
| 3.3.2 全阶磁链模型观测器的设计 | 第30-32页 |
| 3.4 基于全阶磁链模型观测器的转速估算 | 第32-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 4 系统稳定性与参数敏感性分析 | 第36-46页 |
| 4.1 转速估算系统的稳定性分析 | 第36-39页 |
| 4.2 磁链观测器的参数敏感性分析 | 第39-44页 |
| 4.2.1 定子电阻的敏感性分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 转子电阻的敏感性分析 | 第43页 |
| 4.2.3 互感的敏感性分析 | 第43-44页 |
| 4.3 小结 | 第44-46页 |
| 5 遗传算法优化转速自适应律参数 | 第46-57页 |
| 5.1 遗传算法原理概述 | 第46-47页 |
| 5.2 利用遗传算法进行参数优化 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真实验与结果分析 | 第49-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
