| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第17-20页 |
| 2 GNSS观测值及周跳基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 基本观测值与数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 基本的观测值与观测方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 观测值的线性组合 | 第21-24页 |
| 2.2 卫星高度角的计算 | 第24-27页 |
| 2.2.1 GNSS卫星坐标的计算 | 第24页 |
| 2.2.2 观测历元时刻瞬时卫星坐标计算 | 第24-26页 |
| 2.2.3 GNSS卫星轨道拟合 | 第26页 |
| 2.2.4 高度角计算 | 第26-27页 |
| 2.3 周跳含义及对定位精度的影响 | 第27-30页 |
| 2.3.1 周跳定义及产生原因 | 第27-28页 |
| 2.3.2 周跳对定位精度的影响 | 第28-30页 |
| 3 钟跳的探测与修复算法及改进 | 第30-40页 |
| 3.1 钟跳探测 | 第30-33页 |
| 3.1.1 钟跳定义及分类 | 第30页 |
| 3.1.2 钟跳对周跳探测的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.3 钟跳的探测及修复 | 第31-33页 |
| 3.2 钟跳探测算法的改进和实验分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 钟跳探测算法的改进 | 第33-34页 |
| 3.2.2 钟跳探测算法实验分析 | 第34-40页 |
| 4 周跳探测与修复算法研究 | 第40-52页 |
| 4.1 多项式拟合法 | 第40-43页 |
| 4.2 电离层残差法探测周跳 | 第43-45页 |
| 4.3 卡尔曼滤波法 | 第45-47页 |
| 4.4 相位减伪距法 | 第47-48页 |
| 4.5 TurboEdit组合法 | 第48-52页 |
| 5 GNSS周跳探测与修复算法的改进和实验分析 | 第52-82页 |
| 5.1 多项式拟合算法的改进和实验分析 | 第53-62页 |
| 5.1.1 多项式拟合算法的改进 | 第53-57页 |
| 5.1.2 改进的多项式拟合算法验证实验 | 第57-58页 |
| 5.1.3 改进的多项式拟合算法周跳实验 | 第58-62页 |
| 5.2 电离层残差法在GPS/GLONASS/BDS系统下实验分析 | 第62-67页 |
| 5.3 基于抗差卡尔曼滤波法的探测周跳算法和实验分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 抗差卡尔曼滤波算法 | 第67-69页 |
| 5.3.2 抗差卡尔曼滤波实验分析 | 第69-71页 |
| 5.4 改进的TurboEdit算法和实验分析 | 第71-78页 |
| 5.4.1 联合改进的MW组合法和电离层残差法周跳探测方法 | 第71-72页 |
| 5.4.2 组合方法实验分析 | 第72-78页 |
| 5.5 对比分析实验 | 第78-82页 |
| 6 周跳探测算法的选取策略及程序实现 | 第82-88页 |
| 6.1 周跳探测算法的选取策略 | 第82-83页 |
| 6.2 周跳探测程序简介 | 第83-88页 |
| 7 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |
