基于模糊PID的3D打印机精度控制的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外3D打印机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外3D打印机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内3D打印机发展现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 2 3D打印机系统技术 | 第18-24页 |
| 2.1 3D打印机系统关键技术 | 第18-19页 |
| 2.1.1 机械结构的稳定性 | 第18页 |
| 2.1.2 传动结构的高效性 | 第18页 |
| 2.1.3 运动控制系统的精确性 | 第18-19页 |
| 2.1.4 温度控制系统 | 第19页 |
| 2.2 3D打印机动态性能分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 3D打印机运行受力分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电机动力性能分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 喷头温度对精度影响分析 | 第21-22页 |
| 2.3 打印机电机系统要求 | 第22-23页 |
| 2.3.1 电机的功率要求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电机驱动要求 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 打印机加热模糊PID温度控制 | 第24-44页 |
| 3.1 3D打印机加热结构及原理 | 第24-26页 |
| 3.1.1 3D打印机加热结构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 3D打印机加热原理 | 第25页 |
| 3.1.3 3D打印机加热头温度影响的因素 | 第25-26页 |
| 3.1.4 温度控制方案的选取 | 第26页 |
| 3.2 控制理论发展概述 | 第26-33页 |
| 3.2.1 PID控制 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊控制 | 第29-33页 |
| 3.3 模糊PID控制器 | 第33-39页 |
| 3.3.1 打印机温度控制器 | 第33页 |
| 3.3.2 控制器结构的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 建立控制规则 | 第34-37页 |
| 3.3.4 模糊化、反模糊化 | 第37-39页 |
| 3.3.5 采样时间的确定 | 第39页 |
| 3.4 软件处理 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 打印机系统的软硬件实现 | 第44-62页 |
| 4.1 主控制板 | 第44-54页 |
| 4.1.1 主控芯片 | 第45页 |
| 4.1.2 降压模块 | 第45-46页 |
| 4.1.3 USB接口 | 第46-47页 |
| 4.1.4 显示屏及接口 | 第47-49页 |
| 4.1.5 功率输出模块 | 第49页 |
| 4.1.6 驱动输出模块 | 第49-54页 |
| 4.2 步进电机 | 第54-56页 |
| 4.2.1 步进电机简介 | 第54页 |
| 4.2.2 步进电机及驱动系统特点 | 第54-55页 |
| 4.2.3 混合式步进电机结构 | 第55-56页 |
| 4.3 打印机外壳机身 | 第56-57页 |
| 4.4 软件部分 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第69页 |
