| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第9页 |
| 1.2 精密播种技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 离散元法的基本原理及其应用 | 第12-16页 |
| 1.3.1 应用离散元法在分析农机部件的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 土壤接触模型及离散元法在土壤力学中的应用 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 土壤物理力学性质及参数的测试分析 | 第17-31页 |
| 2.1 土壤质地 | 第17-18页 |
| 2.1.1 土壤质地分级 | 第17页 |
| 2.1.2 土壤质地分级试验 | 第17-18页 |
| 2.2 土壤含水率测试 | 第18-20页 |
| 2.2.1 土壤含水率测试试验 | 第18-19页 |
| 2.2.2 不同土壤含水率配制方法 | 第19-20页 |
| 2.3 土壤颗粒密度 | 第20-21页 |
| 2.4 土壤颗粒模型 | 第21-24页 |
| 2.5 土壤堆积试验及堆积试验的离散元仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.5.1 土壤堆积试验 | 第24-25页 |
| 2.5.2 堆积试验的仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.6 离散元法模拟直接剪切试验 | 第26-28页 |
| 2.6.1 仿真试验步骤 | 第27页 |
| 2.6.2 仿真试验结果与分析 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 大豆与土壤之间碰撞恢复系数的测试分析 | 第31-53页 |
| 3.1 碰撞恢复系数的计算 | 第31-33页 |
| 3.2 大豆与土壤斜碰试验 | 第33-36页 |
| 3.2.1 土壤试样的处理 | 第33页 |
| 3.2.2 高速摄像机 | 第33-34页 |
| 3.2.3 跌落试验台 | 第34-35页 |
| 3.2.4 试验步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 试验结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 不同土壤含水率下的试验结果分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 不同下落接触斜面角度下的试验结果分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 不同下落高度下的试验结果分析 | 第39-40页 |
| 3.3.4 不同土壤粒度下的试验结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 碰撞过程仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 大豆几何模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.4.2 离散元接触力学模型和EDEM软件参数 | 第44-47页 |
| 3.5 大豆与土壤碰撞试验仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 3.5.1 不同下落高度下大豆种子运动轨迹分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 不同土壤粒度的仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| 3.5.3 不同下落高度碰撞过程大豆角速度及能量变化过程 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 大豆播种过程台架试验及仿真分析 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 大豆播种过程台架试验 | 第53-55页 |
| 4.2.1 试验装置与条件 | 第53-54页 |
| 4.2.2 试验方案与步骤 | 第54-55页 |
| 4.3 试验结果及分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 不同投种高度对大豆种子偏移的影响 | 第56-59页 |
| 4.3.2 不同土壤含水率对大豆种子偏移的影响 | 第59-61页 |
| 4.3.3 不同传送带速对大豆种子偏移的影响 | 第61-62页 |
| 4.3.4 不同排种轴转速对大豆种子偏移的影响 | 第62-64页 |
| 4.4 大豆播种试验仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.4.1 排种器几何模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.4.2 颗粒模型的建立 | 第65页 |
| 4.4.3 仿真参数的选取 | 第65-66页 |
| 4.4.4 仿真试验结果与排种试验台试验结果的对比分析 | 第66-68页 |
| 4.5 改变仿真参数对仿真结果的影响 | 第68-69页 |
| 4.5.1 大豆种子颗粒简化为球模型的仿真结果及分析 | 第68-69页 |
| 4.5.2 赫兹模型的仿真结果及分析 | 第69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第71-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 导师及作者简介 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
