| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 断路器机械特性检测简介 | 第9-10页 |
| 1.2 断路器机械特性检测的现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 分合闸线圈电流检测法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 行程检测法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 振动检测法 | 第14-16页 |
| 1.3 高压开关机械特性检测现存问题 | 第16页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 摄像法检测断路器机械特性的原理及可行性 | 第17-22页 |
| 2.1 摄像法检测的基本原理 | 第17页 |
| 2.2 主轴运动过程的拍摄 | 第17-18页 |
| 2.3 行程、速度等特征量的软件提取 | 第18-19页 |
| 2.4 技术指标的确定 | 第19页 |
| 2.5 可行性验证 | 第19-22页 |
| 3 标点提取算法 | 第22-33页 |
| 3.1 RGB追踪算法 | 第22-23页 |
| 3.1.1 RGB追踪算法的原理 | 第22页 |
| 3.1.2 RGB追踪算法的不足 | 第22-23页 |
| 3.2 相关匹配追踪算法 | 第23-31页 |
| 3.2.1 特征建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 相似度测量 | 第26页 |
| 3.2.3 时域频域转换运算 | 第26-29页 |
| 3.2.4 补零问题 | 第29页 |
| 3.2.5 模板更新 | 第29-31页 |
| 3.3 RGB追踪算法与相关匹配追踪算法的对比 | 第31-33页 |
| 4 断路器机械特性摄像法检测系统 | 第33-45页 |
| 4.1 检测量的定义 | 第33-35页 |
| 4.2 硬件系统 | 第35-37页 |
| 4.2.1 高速摄像机 | 第35-36页 |
| 4.2.2 补光灯 | 第36-37页 |
| 4.2.3 标点 | 第37页 |
| 4.3 软件系统 | 第37-42页 |
| 4.3.1 视频转换图片 | 第38-39页 |
| 4.3.2 标定 | 第39页 |
| 4.3.3 目标追踪 | 第39-41页 |
| 4.3.4 同期特性检测 | 第41-42页 |
| 4.3.5 清空 | 第42页 |
| 4.3.6 数据的存储和读取 | 第42页 |
| 4.4 检测系统的标定 | 第42-45页 |
| 5 断路器典型早期机械故障模式识别 | 第45-60页 |
| 5.1 储能弹簧卡滞 | 第45-50页 |
| 5.1.1 模拟方法 | 第45-47页 |
| 5.1.2 故障特征 | 第47-50页 |
| 5.2 主连杆销子卡滞 | 第50-53页 |
| 5.2.1 模拟方法 | 第50-51页 |
| 5.2.2 故障特征 | 第51-53页 |
| 5.3 灭弧室动触头卡滞 | 第53-58页 |
| 5.3.1 模拟方法 | 第53-55页 |
| 5.3.2 故障特征 | 第55-58页 |
| 5.4 模式识别 | 第58-60页 |
| 6 典型断路器机械特性的摄像法现场检测 | 第60-71页 |
| 6.1 LW35-126型断路器 | 第60-63页 |
| 6.1.1 同期特性 | 第60-62页 |
| 6.1.2 行程、速度、加速度特性 | 第62-63页 |
| 6.2 LW36-126/T3150-40型断路器的检测 | 第63-65页 |
| 6.3 LW10B-252/CYT型断路器的检测 | 第65-69页 |
| 6.3.1 同期特性 | 第65-68页 |
| 6.3.2 行程、速度特性 | 第68-69页 |
| 6.4 LW53-252Y型断路器的检测 | 第69-71页 |
| 7 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77-79页 |
| 附件 | 第79-84页 |