新型水果榨汁机定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 新型榨汁自动售货机国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 机器视觉与定位系统国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 水果定位去核平台研制 | 第18-27页 |
| 2.1 定位去核平台 | 第19-24页 |
| 2.1.1 整体定位去核方案 | 第19页 |
| 2.1.2 定位去核重要零部件 | 第19-22页 |
| 2.1.3 位置随动系统 | 第22-24页 |
| 2.2 定位去核机构实现效果 | 第24-25页 |
| 2.3 本章总结 | 第25-27页 |
| 第三章 水果定位的相机标定及建模 | 第27-39页 |
| 3.1 标定原则 | 第27-30页 |
| 3.1.1 变换规则设计原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 最小二乘法参数估计方法 | 第29-30页 |
| 3.2 相机标定的数学模型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 参数优化方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 相机标定算法分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 径向约束标定方法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 改进型坐标平面标定方法 | 第34-35页 |
| 3.3 新型榨汁机相机标定仿真实验 | 第35-38页 |
| 3.3.1 标定方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 试验与结果 | 第37-38页 |
| 3.4 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 水果图像处理及定位实现 | 第39-58页 |
| 4.1 水果图像噪声 | 第39-44页 |
| 4.1.1 常见中值滤波方法 | 第39-41页 |
| 4.1.2 改进型中值滤波方法 | 第41-44页 |
| 4.2 图像边缘检测原理 | 第44-45页 |
| 4.3 Canny边缘检测算法 | 第45-47页 |
| 4.3.1 试验样本分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 改进Canny算法实现效果 | 第47页 |
| 4.4 霍夫变换水果特征检测算法 | 第47-51页 |
| 4.4.1 定位点提取算法 | 第49-51页 |
| 4.4.2 试验结果与分析 | 第51页 |
| 4.5 特征图像定位匹配算法 | 第51-55页 |
| 4.5.1 过零匹配分析 | 第51-53页 |
| 4.5.2 优化Lowe’s算法匹配方法 | 第53-55页 |
| 4.6 梯度下降算法 | 第55-57页 |
| 4.7 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 新型水果榨汁机的人机界面实现 | 第58-69页 |
| 5.1 需求分析 | 第58-60页 |
| 5.2 新型榨汁机的硬件组成 | 第60-61页 |
| 5.3 新型榨汁机的软件组成 | 第61-62页 |
| 5.4 基于emwin的GUI界面设计实现 | 第62-65页 |
| 5.4.1 验证试验效果 | 第63页 |
| 5.4.2 网页端操作实现 | 第63-64页 |
| 5.4.3 验证实现效果 | 第64-65页 |
| 5.5 摄像头图像采集实现 | 第65-67页 |
| 5.5.1 摄像头模块原理 | 第66页 |
| 5.5.2 实现结果 | 第66-67页 |
| 5.6 样机实现 | 第67-68页 |
| 5.7 本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第75页 |
