基于图像序列的三维点云重建
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 基于图像序列重建的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于图像序列重建的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于图像序列重建的理论 | 第18-29页 |
| 2.1 相机成像的模型 | 第18-24页 |
| 2.1.1 重建中用到的坐标系 | 第19-23页 |
| 2.1.2 线性相机成像模型 | 第23-24页 |
| 2.2 重建中用到的数学知识 | 第24-28页 |
| 2.2.1 基础矩阵 | 第24-27页 |
| 2.2.2 本质矩阵 | 第27页 |
| 2.2.3 四元数 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像序列重建的实现方法 | 第29-45页 |
| 3.1 两张图像的重建 | 第29-40页 |
| 3.1.1 两张图像重建算法的流程 | 第29-30页 |
| 3.1.2 两张图像重建的实现过程 | 第30-40页 |
| 3.2 多张图像的重建 | 第40-44页 |
| 3.2.1 多张图像重建的流程 | 第41页 |
| 3.2.2 多张多张图像重建的实现过程 | 第41-44页 |
| 3.3 重建算法的概述 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.1 实验数据来源和环境配置 | 第45页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第45-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-54页 |
| 5.1 本文总结 | 第51-52页 |
| 5.2 未来工作及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第62页 |
