| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-33页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 高速机械压力机研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 高速机械压力机的类型 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内外高速机械压力机技术现状 | 第16-19页 |
| 1.3 国内外相关理论发展与研究现状 | 第19-30页 |
| 1.3.1 机构构型研究与尺度综合研究 | 第19-23页 |
| 1.3.2 过约束机构动力学建模研究 | 第23-25页 |
| 1.3.3 机构动平衡技术研究 | 第25-30页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第30-33页 |
| 2 多杆高速机械压力机传动机构构型研究与运动学建模 | 第33-50页 |
| 2.1 闭式多杆高速机械压力机研发目标 | 第33页 |
| 2.2 高速机械压力机多杆传动机构构型设计 | 第33-39页 |
| 2.2.1 高速机械压力机传动机构设计要求 | 第33-34页 |
| 2.2.2 传动机构构型设计及可行性分析 | 第34-38页 |
| 2.2.3 传动机构构型特性研究 | 第38-39页 |
| 2.3 传动机构自由度分析 | 第39-40页 |
| 2.3.1 基于几何约束的机构自由度分析 | 第39页 |
| 2.3.2 基于虚拟样机技术的机构可动性分析 | 第39-40页 |
| 2.4 传动机构运动学建模 | 第40-48页 |
| 2.4.1 机构描述 | 第40-41页 |
| 2.4.2 位置分析 | 第41-45页 |
| 2.4.3 速度分析 | 第45-46页 |
| 2.4.4 加速度分析 | 第46-48页 |
| 2.5 小结 | 第48-50页 |
| 3 多杆高速机械压力机传动机构尺度综合 | 第50-65页 |
| 3.1 高速机械压力机性能要求 | 第50页 |
| 3.2 设计变量及约束条件 | 第50-54页 |
| 3.2.1 设计变量 | 第50-51页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第51-54页 |
| 3.3 传动机构尺度多目标优化设计 | 第54-57页 |
| 3.3.1 多目标优化设计数学模型 | 第54-55页 |
| 3.3.2 目标函数 | 第55-57页 |
| 3.4 传动机构尺度综合实例与运动学仿真 | 第57-64页 |
| 3.4.1 机构尺度优化设计方法 | 第57-58页 |
| 3.4.2 机构尺度综合结果与分析 | 第58-59页 |
| 3.4.3 机构运动学仿真 | 第59-63页 |
| 3.4.4 基于虚拟样机的传动机构运动学仿真验证 | 第63-64页 |
| 3.5 小结 | 第64-65页 |
| 4 多杆高速机械压力机过约束传动机构动力学建模与分析 | 第65-90页 |
| 4.1 基于达朗贝尔原理的机构动态静力学分析 | 第66-73页 |
| 4.1.1 平面机构动态静力学分析基本理论 | 第66-67页 |
| 4.1.2 机构动力学分析假设 | 第67-68页 |
| 4.1.3 传动机构动力学分析 | 第68-73页 |
| 4.2 基于构件变形协调分析的过约束问题求解 | 第73-81页 |
| 4.2.1 过约束机构动力学建模方法 | 第73-76页 |
| 4.2.2 传动机构的拆分 | 第76-78页 |
| 4.2.3 机构动力学建模 | 第78-81页 |
| 4.3 传动机构动力学分析实例与试验验证 | 第81-88页 |
| 4.3.1 动态冲裁力 | 第81-82页 |
| 4.3.2 结构参数设计与稳定性校核 | 第82-84页 |
| 4.3.3 传动机构动力学分析结果 | 第84-87页 |
| 4.3.4 机构动力学模型试验验证 | 第87-88页 |
| 4.4 小结 | 第88-90页 |
| 5 多杆高速机械压力机传动机构动平衡技术研究 | 第90-110页 |
| 5.1 机构振动力/力矩完全平衡理论 | 第90-97页 |
| 5.1.1 高速压力机机身振动来源 | 第90-91页 |
| 5.1.2 振动力完全平衡 | 第91-96页 |
| 5.1.3 振动力矩完全平衡 | 第96-97页 |
| 5.2 机构振动力/力矩部分平衡理论 | 第97-99页 |
| 5.2.1 完全平衡的局限性 | 第97页 |
| 5.2.2 综合动平衡优化模型 | 第97-99页 |
| 5.3 传动机构综合动平衡研究 | 第99-109页 |
| 5.3.1 设计变量与约束函数 | 第100-101页 |
| 5.3.2 目标函数 | 第101-104页 |
| 5.3.3 传动机构综合动平衡优化实例及试验验证 | 第104-109页 |
| 5.4 小结 | 第109-110页 |
| 6 闭式多杆高速机械压力机研制与性能测试 | 第110-129页 |
| 6.1 压力机的设计与制造 | 第110-113页 |
| 6.1.1 压力机零部件结构设计 | 第110-112页 |
| 6.1.2 压力机的加工、装配与调试 | 第112-113页 |
| 6.2 压力机动态特性测试 | 第113-127页 |
| 6.2.1 主滑块加速度测试 | 第114页 |
| 6.2.2 曲轴运动副温升测试 | 第114-115页 |
| 6.2.3 构件应变测试 | 第115-119页 |
| 6.2.4 机身振动测试 | 第119-122页 |
| 6.2.5 主滑块配重试验 | 第122-125页 |
| 6.2.6 加减速特性测试 | 第125-127页 |
| 6.2.7 动态精度测试 | 第127页 |
| 6.3 小结 | 第127-129页 |
| 7 总结与展望 | 第129-133页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-131页 |
| 7.2 创新点 | 第131页 |
| 7.3 工作展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 附录 | 第146页 |