| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用场合 | 第16-19页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究热点 | 第19-20页 |
| 1.3.1 概述 | 第19页 |
| 1.3.2 研究热点 | 第19-20页 |
| 1.4 无刷直流电机的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.4.1 无刷直流电机转速控制的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.2 无刷直流电机转矩控制的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第23-25页 |
| 2 无刷直流电机数学模型 | 第25-35页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构及驱动方式 | 第25-31页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体结构 | 第25-27页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第27页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的驱动方式 | 第27-31页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型及基本表达式 | 第31-34页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第31-33页 |
| 2.2.2 无刷直流电机系统在d-q坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 无刷直流电机转速控制 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.1.1 鲁棒自适应控制概述 | 第35-36页 |
| 3.2 鲁棒自适应控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 虚拟控制律设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 鲁棒自适应控制律设计 | 第39页 |
| 3.2.4 闭环系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.3 基于扰动观测器的自适应控制设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 非线性扰动观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 基于扰动观测器的自适应控制律设计 | 第42页 |
| 3.3.4 电机系统稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第43-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 无刷直流电机转矩控制 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53-56页 |
| 4.1.1 内模原理概述 | 第53-56页 |
| 4.2 基于内模原理的自适应控制律设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基底控制律α(x)设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 自适应内模方法设计 | 第58-60页 |
| 4.2.4 控制律设计 | 第60-61页 |
| 4.3 稳定性证明与分析 | 第61页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第61-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |