基于滑模控制的高速进给系统多领域建模仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1. 研究来源目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 进给系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3. 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2. 滚珠丝杠机械与电气子系统建模 | 第14-30页 |
| 2.1. 引言 | 第14-15页 |
| 2.2. 机械子系统建模 | 第15-23页 |
| 2.3. 电气子系统建模 | 第23-29页 |
| 2.4. 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. PMSM伺服控制系统建模仿真 | 第30-41页 |
| 3.1. 引言 | 第30页 |
| 3.2. 控制子系统建模 | 第30-35页 |
| 3.3. 控制子系统仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.4. 本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 基于滑模控制的控制系统建模仿真 | 第41-54页 |
| 4.1. 滑模变结构控制 | 第41-44页 |
| 4.2. PMSM滑模变结构控制 | 第44-48页 |
| 4.3. PMSM滑模变结构仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.4. 本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 进给系统多领域联合建模仿真 | 第54-65页 |
| 5.1. 引言 | 第54页 |
| 5.2. 进给系统多领域联合仿真模型 | 第54-56页 |
| 5.3. 进给系统整体模型单轴仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.4. 进给系统双轴同步仿真研究 | 第61-64页 |
| 5.5. 本章小结 | 第64-65页 |
| 6. 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1. 总结 | 第65-66页 |
| 6.2. 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第73页 |
