| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第12页 |
| 1.2.2 反推控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自适应控制 | 第13页 |
| 1.2.4 反馈线性化控制 | 第13-14页 |
| 1.2.5 滑模变结构控制 | 第14页 |
| 1.2.6 自抗扰控制 | 第14页 |
| 1.2.7 基于干扰观测器的控制策略(DOC) | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型中的坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在d-q坐标系中的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的解耦控制 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于PID的永磁同步电机抗干扰控制 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 扰动观测器的结构原理 | 第25-27页 |
| 3.3 扰动观测器的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 Q(S)滤波器的结构设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 滤波器时间参数选取 | 第29页 |
| 3.4 扰动观测器的性能仿真与分析 | 第29-32页 |
| 3.5 基于惯量辨识的复合抗干扰设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 永磁同步电机扰动观测器的设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 转动惯量辨识的设计 | 第33-35页 |
| 3.6 仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于反馈线性化的永磁同步电机复合抗干扰控制 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 反馈线性化 | 第39-43页 |
| 4.2.1 李微分 | 第39-40页 |
| 4.2.2 反馈线性化的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2.3 PMSM反馈线性化 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真研究 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于自适应反推的永磁同步电机抗干扰控制 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 反推控制设计 | 第46-47页 |
| 5.2.1 反推控制 | 第46-47页 |
| 5.2.2 反推控制设计步骤 | 第47页 |
| 5.3 对电机参数求取自适应律的自适应反推控制 | 第47-52页 |
| 5.3.1 自适应反推控制设计 | 第47-50页 |
| 5.3.2 惯量等参数的自适应验证 | 第50-51页 |
| 5.3.3 基于惯量辨识的设计 | 第51-52页 |
| 5.4 系统仿真及实验结果 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 永磁同步电机调速系统实验研究 | 第56-64页 |
| 6.1 永磁同步电机调速系统硬件设计 | 第56页 |
| 6.2 主电路的设计 | 第56-59页 |
| 6.2.1 IPM模块 | 第56-57页 |
| 6.2.2 IPM驱动电路设计 | 第57-58页 |
| 6.2.3 保护电路 | 第58-59页 |
| 6.3 检测电路设计 | 第59-60页 |
| 6.4 实验验证 | 第60-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
