| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 分数阶系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 切换奇异系统概述 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 带有干扰的非线性分数阶系统的基于观测器的控制器研究 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 问题描述和预备知识 | 第14-17页 |
| 2.3 主要结论 | 第17-21页 |
| 2.4 数值算例 | 第21-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 分数阶系统的H_∞动态输出反馈控制器 | 第23-29页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 预备知识 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结论 | 第25-27页 |
| 3.4 数值算例 | 第27页 |
| 3.5 小结 | 第27-29页 |
| 第4章 非线性分数阶系统的基于观测器的非脆弱性控制器设计 | 第29-39页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 问题描述和预备知识 | 第30-31页 |
| 4.3 主要结论 | 第31-37页 |
| 4.4 小结 | 第37-39页 |
| 总结 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
| 攻读硕士期间主要科研成果 | 第47页 |