单轴高频电液振动台设计与伺服控制研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 地震模拟装置简介 | 第9-14页 |
| 1.1.1 超重力振动台介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.2 地震模拟振动台的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 液压振动台的发展前景 | 第12-14页 |
| 1.2 电液式振动台的控制技术概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 控制原理简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电液振动台控制技术的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究意义及内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 总体设计与数学模型分析 | 第21-35页 |
| 2.1 总体设计与动态能力计算 | 第21-26页 |
| 2.1.1 系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.1.2 动态能力计算校核 | 第24-26页 |
| 2.2 电液伺服系统的模型分析 | 第26-33页 |
| 2.2.1 电液伺服系统的线性化建模 | 第27-31页 |
| 2.2.2 电液伺服系统的非线性化建模 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 振动台激振系统设计 | 第35-53页 |
| 3.1 机械结构的设计 | 第35-42页 |
| 3.1.1 振动台面设计分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 导向及支撑结构的设计分析 | 第36-39页 |
| 3.1.3 振动台动力基础 | 第39-41页 |
| 3.1.4 系统的整体机械结构 | 第41-42页 |
| 3.2 液压系统的设计 | 第42-51页 |
| 3.2.1 液压系统的选型计算 | 第43-47页 |
| 3.2.2 集成油路系统的设计 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 电液伺服系统控制策略研究 | 第53-71页 |
| 4.1 多状态变量综合控制策略研究 | 第53-65页 |
| 4.1.1 系统性能仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.1.2 多变量反馈控制 | 第55-62页 |
| 4.1.3 多变量前馈环节 | 第62-65页 |
| 4.2 系统频响估计与信号复现 | 第65-70页 |
| 4.2.1 信号复现原理分析 | 第65-68页 |
| 4.2.2 波形信号复现的仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 振动试验台系统建设 | 第71-85页 |
| 5.1 电控系统的设计搭建 | 第71-82页 |
| 5.1.1 控制系统硬件的选型与设计 | 第71-79页 |
| 5.1.2 控制软件的开发 | 第79-82页 |
| 5.2 振动试验台系统的整体建设 | 第82-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
