| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与理论意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 相关基础知识与基本算法 | 第16-25页 |
| 2.1 计算几何学的相关基础 | 第16-21页 |
| 2.1.1 计算几何学的相关概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 相关基本概念及定义 | 第17-19页 |
| 2.1.3 部件切割问题 | 第19-20页 |
| 2.1.4 最短巡逻员路径问题 | 第20-21页 |
| 2.2 基础算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 判断点是否在凸多边形内部 | 第21-22页 |
| 2.2.2 求两个凸多边形的交点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 求对称点 | 第23-24页 |
| 2.2.4 动态规划算法 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 平面上凸多边形序列遍历问题的求解方法 | 第25-39页 |
| 3.1 求解方法概述 | 第25页 |
| 3.2 局部最优路径的几何特征分析 | 第25-28页 |
| 3.3 最短路径图及其构造过程 | 第28-36页 |
| 3.3.1 凸多边形的区域划分 | 第28-31页 |
| 3.3.2 不相交凸多边形的最短路径图构造 | 第31-34页 |
| 3.3.3 相邻相交凸多边形最短路径图的构造 | 第34-36页 |
| 3.4 从后向前求取凸多边形的访问边 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 算法设计及其性能分析 | 第39-52页 |
| 4.1 算法的基本流程 | 第39-44页 |
| 4.1.1 从前向后求解凸多边序列的最短路径图 | 第39-41页 |
| 4.1.2 从后向前求取各凸边形的访问边 | 第41-42页 |
| 4.1.3 调用求解线段问题的算法 | 第42-44页 |
| 4.1.4 根据求出的最短路径来计算各凸多边形的访问点 | 第44页 |
| 4.2 基本数据结构 | 第44-49页 |
| 4.3 算法的性能分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 算法实现结果分析 | 第52-57页 |
| 5.1 测试数据的生成 | 第52页 |
| 5.2 运行结果分析 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作的总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |