| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 多目标跟踪的研究历史与现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 目标跟踪理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 地心惯性（ECI）坐标系O_E-X_I Y_I Z_I | 第18页 |
| 2.2.2 地心地固（ECF）坐标系O_E-X_E Y_E Z_E | 第18-19页 |
| 2.2.3 测站地平坐标系O -XYZ | 第19页 |
| 2.2.4 坐标系转换 | 第19-21页 |
| 2.2.4.1 地惯系与地固系的相互转换 | 第19-20页 |
| 2.2.4.2 地固系和测站地平坐标系之间的转换 | 第20-21页 |
| 2.3 目标运动模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 常速度（CV）模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 常加速度（CA）模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Singer模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 二体模型 | 第24-25页 |
| 2.4 滤波算法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 最小二乘滤波 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Kalman滤波 | 第26-28页 |
| 2.4.3 α -β 与α -β -γ 滤波器 | 第28-30页 |
| 第3章 滑窗残差最小二乘滤波 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 轨道外推 | 第30-32页 |
| 3.3 轨道外推仿真 | 第32-35页 |
| 3.4 滑窗残差最小二乘滤波 | 第35-47页 |
| 3.5 信噪比加权的滑窗残差最小二乘滤波 | 第47-51页 |
| 第4章 基于相参积累的密集多目标分辨与跟踪 | 第51-68页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 雷达回波模型 | 第52-53页 |
| 4.3 基于参考轨道的回波信号长时间相参积累方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 基于参考轨道的包络对齐 | 第54-57页 |
| 4.3.2 基于参考轨道的相位补偿 | 第57页 |
| 4.4 相参积累后的速度分辨率 | 第57-58页 |
| 4.5 基于距离、速度联合处理的多目标数据关联 | 第58-59页 |
| 4.6 典型场景仿真与分析 | 第59-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |