| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 SRM的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 SRM转矩脉动抑制的研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 直接转矩控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 SRM的基本理论 | 第19-31页 |
| 2.1 SRD结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 SRM的基本方程 | 第21-24页 |
| 2.3 SRM的磁链模型 | 第24-25页 |
| 2.4 SRM的运行特性及基本控制方法 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 SRM变磁链直接转矩控制技术 | 第31-47页 |
| 3.1 传统SRM直接转矩控制技术 | 第31-40页 |
| 3.1.1 传统SRM直接转矩控制系统结构 | 第31页 |
| 3.1.2 SRM直接转矩控制理论 | 第31-38页 |
| 3.1.3 传统SRM直接转矩控制系统的缺陷及原因分析 | 第38-40页 |
| 3.2 SRM变磁链直接转矩控制技术 | 第40-43页 |
| 3.2.1 SRM变磁链直接转矩控制系统结构 | 第40-41页 |
| 3.2.2 临界磁链过饱和转速 | 第41-42页 |
| 3.2.3 变磁链控制器的设计 | 第42-43页 |
| 3.3 Matlab仿真验证分析与对比 | 第43-46页 |
| 3.3.1 运行效率的对比分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 转矩脉动抑制效果的对比分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 系统动态稳定性的对比分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 SRM调速系统的硬件设计 | 第47-67页 |
| 4.1 SRM调速系统硬件电路整体结构 | 第47页 |
| 4.2 主控器及接口电路 | 第47-54页 |
| 4.3 功率变换电路设计 | 第54-56页 |
| 4.4 IPM隔离驱动电路 | 第56-57页 |
| 4.5 电压电流检测及过保护电路设计 | 第57-60页 |
| 4.6 位置检测电路设计 | 第60-62页 |
| 4.7 人机交互接口电路设计 | 第62-64页 |
| 4.8 SRM硬件实验平台及环境 | 第64-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 SRM控制系统软件设计 | 第67-75页 |
| 5.1 软件开发平台CCS及其应用 | 第67-68页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第68-74页 |
| 5.2.1 系统软件整体框图 | 第68-69页 |
| 5.2.2 系统主程序 | 第69-70页 |
| 5.2.3 初始化子程序 | 第70页 |
| 5.2.4 ADC中断服务子程序 | 第70-71页 |
| 5.2.5 位置检测服务子程序 | 第71-72页 |
| 5.2.6 键盘处理模块 | 第72-74页 |
| 5.2.7 故障处理子程序 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 实验结果对比分析 | 第75-81页 |
| 6.1 运行效率的实验对比分析 | 第75-76页 |
| 6.2 转矩脉动抑制效果的实验对比分析 | 第76-77页 |
| 6.3 系统动态稳定性的实验对比分析 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读学位期间公开发表学术论文情况 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |