| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 混沌和混沌控制概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 混沌的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 混沌电路的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 混沌控制的概况 | 第15-16页 |
| 1.2.4 混沌的应用 | 第16页 |
| 1.3 无刷直流电机混沌控制现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无刷直流电机混沌模型及其特性分析 | 第20-39页 |
| 2.1 无刷直流电机结构和工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 无刷直流电机(BLDC)的混沌模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 空间坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.2.2 BLDC的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 BLDC的混沌模型 | 第26-28页 |
| 2.3 无刷直流电机混沌系统的奇点稳定性分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 奇点的求取 | 第28-29页 |
| 2.3.2 奇点稳定性分析 | 第29-32页 |
| 2.4 无刷直流电机混沌特性分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 相轨迹分析法 | 第32-36页 |
| 2.4.2 Lyapunov指数分析 | 第36-38页 |
| 2.4.3 Poincare截面分析 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 无刷直流电机的混沌控制 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 参数自适应延时反馈控制方法 | 第39-47页 |
| 3.2.1 延时反馈控制原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于单变量控制的延时反馈无刷直流电机混沌控制 | 第41-45页 |
| 3.2.3 基于多变量控制的延时反馈无刷直流电机混沌控制 | 第45-47页 |
| 3.3 动态滑模变结构控制方法 | 第47-53页 |
| 3.3.1 滑模变结构的基本原理和控制方法的设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1.1 滑模控制的定义 | 第48页 |
| 3.3.1.2 滑动模态的存在和可达条件 | 第48-49页 |
| 3.3.1.3 滑模控制器的设计 | 第49-50页 |
| 3.3.2 基于动态滑模变结构的无刷直流电机混沌控制 | 第50-53页 |
| 3.3.2.1 控制器的设计研究 | 第50-52页 |
| 3.3.2.2 数值仿真 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 无刷直流电机混沌模型物理实现 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 非线性元件及运算电路介绍 | 第55-61页 |
| 4.2.1 非线性元件 | 第55-57页 |
| 4.2.2 基本运算电路 | 第57-61页 |
| 4.3 无刷直流电机混沌电路实现 | 第61-66页 |
| 4.3.1 混沌模型的转换 | 第61-63页 |
| 4.3.2 混沌电路的搭建和仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 无刷直流电机混沌现象控制电路实现 | 第66-68页 |
| 4.4.1 状态负反馈控制方法 | 第66-68页 |
| 4.4.2 混沌现象控制电路的搭建与仿真 | 第68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
