| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 车辆导航定位发展的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 公交优先发展国内外现状 | 第15页 |
| 1.3 我国城市公共交通发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 城市公共交通现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3.2 城市公共交通管理调度模式分析 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 相关技术原理 | 第19-27页 |
| 2.1 北斗卫星导航定位系统 | 第19-23页 |
| 2.1.1 系统简介 | 第19-20页 |
| 2.1.2 北斗导航定位系统定位原理 | 第20-23页 |
| 2.1.3 北斗时间系统和坐标系统 | 第23页 |
| 2.2 高精度GIS技术 | 第23-24页 |
| 2.3 4G无线通信技术 | 第24-25页 |
| 2.4 基于RFID的公交信号优先系统 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 公交信号优先系统的总体设计 | 第27-35页 |
| 3.1 系统简介 | 第27-28页 |
| 3.2 系统工作流程 | 第28-29页 |
| 3.3 触发区判断系统 | 第29-31页 |
| 3.4 信号灯调整预测系统 | 第31-33页 |
| 3.5 系统创新点 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 公交信号优先北斗时空服务平台的设计 | 第35-42页 |
| 4.1 高精度车载定位系统 | 第35-39页 |
| 4.1.1 高精度车载终端 | 第36-37页 |
| 4.1.2 北斗地基增强基站建设 | 第37-38页 |
| 4.1.3 北斗高精度定位技术研究 | 第38-39页 |
| 4.2 高精度时间同步系统 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 公交信号优先通信系统设计与实现 | 第42-50页 |
| 5.1 系统结构及原理 | 第42-43页 |
| 5.2 系统组网方案分析 | 第43-45页 |
| 5.2.1 固定IP的internet接入 | 第43-44页 |
| 5.2.2 动态IP的internet接入+DNS | 第44-45页 |
| 5.3 系统数据传输协议分析以及选择 | 第45-46页 |
| 5.4 系统数据传输终端通信程序 | 第46-48页 |
| 5.5 系统通信网关设计与流程 | 第48-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 集成应用终端系统以及测试与分析 | 第50-60页 |
| 6.1 车载亚米级定位终端 | 第50-52页 |
| 6.2 基站 | 第52-53页 |
| 6.3 亚米级车道定位实现 | 第53-59页 |
| 6.3.1 定位终端定位精度测试 | 第54-55页 |
| 6.3.2 公交车车道级定位测试 | 第55-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |