| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多电机驱动系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 齿轮系统均载特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 目前研究中存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 采煤机截割部短程传动系统机电耦合模型 | 第16-30页 |
| 2.1 转矩耦合轮系动力学分析模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 齿轮系统振动分析模型及求解方法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转矩耦合轮系动力学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 转矩耦合轮系均载系数 | 第21-22页 |
| 2.2 三相异步电机直接转矩控制系统 | 第22-27页 |
| 2.2.1 异步电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 异步电动机直接转矩控制 | 第24-26页 |
| 2.2.3 异步电动机直接转矩系统控制响应性能 | 第26-27页 |
| 2.3 采煤机截割部短程传动系统机电耦合模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 耦合轮系动力学均载特性分析 | 第30-44页 |
| 3.1 基于时变啮合刚度内部激励作用下耦合轮系均载特性分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 时变啮合刚度的产生机理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 时变刚度激励对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第33-34页 |
| 3.2 基于电机输出特性外部激励作用下耦合轮系均载特性分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 电机输出转矩对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 电机输出转速对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第36-41页 |
| 3.3 电机输出转矩转速不同步对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 电机输出转矩不同步对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 电机输出转速不同步对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 耦合轮系均载特性控制 | 第44-56页 |
| 4.1 基于转速同步的耦合轮系均载特性控制策略 | 第45-47页 |
| 4.1.1 耦合轮系均载控制的参考转速 | 第45页 |
| 4.1.2 转速同步控制的耦合轮系均载控制原理 | 第45-47页 |
| 4.2 滑模补偿控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 滑模控制的基本理论 | 第47-49页 |
| 4.2.2 滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 耦合轮系均载特性控制仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 变负载工况下耦合轮系均载特性分析 | 第56-72页 |
| 5.1 采煤机截割部负载模型 | 第56-60页 |
| 5.1.1 采煤机截割部滚筒受力分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 采煤机截割部滚筒负载模型 | 第57-59页 |
| 5.1.3 截割部滚筒负载模型仿真 | 第59-60页 |
| 5.2 载荷突变工况下耦合轮系均载特性分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 滚筒负载对耦合轮系均载特性的影响分析 | 第60-63页 |
| 5.2.2 变速工况下耦合轮系均载特性分析 | 第63-65页 |
| 5.3 考虑耦合轮系均载特性的联合调速控制策略 | 第65-70页 |
| 5.3.1 联合调速控制策略的制定 | 第65-68页 |
| 5.3.2 联合调速控制策略仿真 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第80页 |
