电液伺服振动台多自由度弹性负载建模研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源及目的意义 | 第11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外振动台研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 弹性负载振动试验模型研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 论文研究思路 | 第20页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 电液伺服振动台试验系统 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 电液伺服振动台试验系统组成 | 第23-25页 |
| 2.3 液压系统动力机构分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 伺服阀流量方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 液压缸流量连续性方程 | 第27页 |
| 2.3.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第27页 |
| 2.3.4 动力机构分析 | 第27-29页 |
| 2.4 振动台控制策略 | 第29-32页 |
| 2.5 模态分析介绍 | 第32-36页 |
| 2.5.1 振动理论 | 第32-34页 |
| 2.5.2 模态分析理论 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 单自由度弹性负载建模与仿真 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 弹性负载 | 第37页 |
| 3.3 单自由度负载动力机构建模 | 第37-40页 |
| 3.4 空载条件下的频率特性 | 第40-42页 |
| 3.5 惯性负载条件下的频率特性 | 第42页 |
| 3.6 弹性负载条件下的频率特性 | 第42-48页 |
| 3.6.1 单自由度模型一频率特性 | 第43-44页 |
| 3.6.2 单自由度模型二频率特性 | 第44-47页 |
| 3.6.3 单自由度模型三频率特性 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 二自由度弹性负载建模与仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 模型试验理论 | 第49页 |
| 4.3 二自由度负载动力机构建模 | 第49-58页 |
| 4.3.1 二自由度负载数学模型 | 第49-51页 |
| 4.3.2 二自由度模型一频率特性 | 第51-54页 |
| 4.3.3 二自由度模型二频率特性 | 第54-56页 |
| 4.3.4 二自由度模型三频率特性 | 第56-58页 |
| 4.3.5 二自由度改进模型三频率特性 | 第58页 |
| 4.4 三状态控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 反馈控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 顺馈控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 三自由度弹性负载建模与仿真 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 三自由度负载动力机构建模 | 第63-72页 |
| 5.2.1 三自由度负载数学模型 | 第63-65页 |
| 5.2.2 三自由度模型一频率特性 | 第65-68页 |
| 5.2.3 三自由度模型二频率特性 | 第68-70页 |
| 5.2.4 三自由度模型三频率特性 | 第70-72页 |
| 5.3 谐响应分析 | 第72-73页 |
| 5.4 三状态控制器设计 | 第73-74页 |
| 5.4.1 反馈控制器设计 | 第73-74页 |
| 5.4.2 顺馈控制器设计 | 第74页 |
| 5.5 弹性负载对系统频率特性的影响 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
