| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-27页 |
| 1.2.1 制导炮弹发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 非对称飞行器气动特性分析和动力学特性研究情况 | 第19-23页 |
| 1.2.3 非线性动力学研究进展 | 第23-25页 |
| 1.2.4 飞行控制技术发展概况 | 第25-27页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 非对称滚转制导炮弹非线性动力学模型 | 第29-47页 |
| 2.1 坐标系和相关参数定义 | 第29-31页 |
| 2.2 气动力和气动力矩 | 第31-35页 |
| 2.2.1 数学表达形式 | 第31-33页 |
| 2.2.2 非对称气动特性分析 | 第33-35页 |
| 2.3 动力学建模与化简 | 第35-39页 |
| 2.3.1 角运动方程 | 第35-37页 |
| 2.3.2 滚转运动方程 | 第37-38页 |
| 2.3.3 运动方程组 | 第38-39页 |
| 2.4 共振与转速闭锁现象 | 第39-46页 |
| 2.4.1 共振现象分析 | 第39-44页 |
| 2.4.2 转速闭锁发生的必要条件 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 局部稳定性与分岔特性分析 | 第47-77页 |
| 3.1 局部稳定性分析 | 第48-52页 |
| 3.1.1 平衡点定义及其求解方法 | 第48-50页 |
| 3.1.2 李雅普诺夫稳定性判据 | 第50-52页 |
| 3.2 平衡点分布规律 | 第52-56页 |
| 3.3 考虑重力的平衡点分布规律 | 第56-57页 |
| 3.4 局部分岔特性 | 第57-75页 |
| 3.4.1 考虑转速固定情况 | 第58-61页 |
| 3.4.2 转速不固定情况 | 第61-69页 |
| 3.4.3 奇异性分析 | 第69-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 全局动态特性研究 | 第77-105页 |
| 4.1 全局分岔与全局拓扑空间分析 | 第77-82页 |
| 4.1.1 全局分岔 | 第78-80页 |
| 4.1.2 全局拓扑空间分析 | 第80-82页 |
| 4.2 吸引域计算 | 第82-90页 |
| 4.2.1 简单胞映射 | 第83-85页 |
| 4.2.2 胞参照点映射法 | 第85-86页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第86-90页 |
| 4.3 混沌现象分析 | 第90-102页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第91-92页 |
| 4.3.2 平衡点分布规律 | 第92-94页 |
| 4.3.3 混沌现象数值特征 | 第94-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-105页 |
| 第五章 非对称滚转制导炮弹控制方法研究 | 第105-127页 |
| 5.1 有控系统运动模型 | 第105-108页 |
| 5.2 轨迹线性化控制方法 | 第108-110页 |
| 5.3 非对称滚转制导炮弹TLC控制算法设计 | 第110-114页 |
| 5.3.1 慢回路控制器设计 | 第110-112页 |
| 5.3.2 标称指令计算 | 第112页 |
| 5.3.3 快回路控制器设计 | 第112-114页 |
| 5.3.4 闭环PD谱设计 | 第114页 |
| 5.4 TLC改进算法设计 | 第114-121页 |
| 5.4.1 Lipschitz状态观测器设计 | 第115-117页 |
| 5.4.2 补偿控制律设计 | 第117-121页 |
| 5.5 仿真分析与验证 | 第121-126页 |
| 5.5.1 TLC算法 | 第121-122页 |
| 5.5.2 Lipschitz观测器 | 第122-125页 |
| 5.5.3 自适应补偿控制 | 第125-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |