| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 海底沉积物声学-压力特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 海底压力环境模拟装置的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 海底压力环境模拟装置的国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 海底压力环境模拟装置的国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.3 海底压力环境模拟装置的特点和不足分析 | 第22-23页 |
| 1.4 课题来源和主要内容 | 第23-24页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.4.2 课题的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 测量装置的总体设计方案和关键技术分析 | 第25-33页 |
| 2.1 测量装置的加压原理及精度分析 | 第25-26页 |
| 2.1.1 测量装置的加压原理分析 | 第25页 |
| 2.1.2 测量装置的压力精度设计 | 第25-26页 |
| 2.2 测量装置的总体方案 | 第26-28页 |
| 2.2.1 测量装置的组成 | 第26页 |
| 2.2.2 测量装置的结构图设计 | 第26-28页 |
| 2.3 测量装置各组成模块的功能及关键技术 | 第28-32页 |
| 2.3.1 触摸屏模块 | 第28-29页 |
| 2.3.2 控制器PLC | 第29页 |
| 2.3.3 压力执行模块 | 第29-31页 |
| 2.3.4 舱间距调节模块 | 第31页 |
| 2.3.5 传感器模块 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 测试舱和双丝杆机构的结构分析及对测量精度的影响 | 第33-41页 |
| 3.1 测试舱的结构分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 测试舱的结构特点 | 第33-34页 |
| 3.1.2 测试舱的建模及有限元分析 | 第34-37页 |
| 3.1.2.1 测试舱的建模 | 第34-35页 |
| 3.1.2.2 测试舱的有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.2 双丝杆推动机构的结构分析 | 第37-39页 |
| 3.2.1 双丝杆推动机构的结构特点 | 第37-38页 |
| 3.2.2 丝杆的强度计算和变形分析 | 第38-39页 |
| 3.3 测试舱变形对测量精度的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 测量装置的硬件设计与分析 | 第41-59页 |
| 4.1 测量装置的总体控制原理设计 | 第41-42页 |
| 4.2 测量装置的总体输入电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 测量装置的总体保护电路设计 | 第42页 |
| 4.2.2 驱动器输入电路设计 | 第42-44页 |
| 4.3 伺服加压控制系统设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 PLC控制伺服加压系统的原理 | 第44页 |
| 4.3.2 伺服系统控制方案的选择 | 第44-45页 |
| 4.3.3 伺服电机控制线路设计 | 第45-48页 |
| 4.3.4 伺服驱动器的参数设计 | 第48-50页 |
| 4.4 步进推动控制系统设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 步进电机的工作原理分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 步进电机控制方案的选择 | 第51页 |
| 4.4.3 步进电机控制线路设计 | 第51-52页 |
| 4.4.4 步进电机的速度控制设计 | 第52-53页 |
| 4.5 装置检测传感器设计 | 第53-57页 |
| 4.5.1 接近开关的输入线路设计 | 第53-54页 |
| 4.5.2 传感器输入线路设计 | 第54-57页 |
| 4.6 控制器PLC硬件电路设计 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 测量装置的程序设计 | 第59-83页 |
| 5.1 控制器PLC的控制原理分析 | 第59-60页 |
| 5.2 控制器PLC的I/O分配 | 第60-62页 |
| 5.2.1 PLC输入/输出分配 | 第60页 |
| 5.2.2 PLC辅助继电器的地址分配 | 第60-61页 |
| 5.2.3 触摸屏的地址分配 | 第61-62页 |
| 5.3 PLC模拟量的处理 | 第62-66页 |
| 5.4 装置安全程序的设计 | 第66-68页 |
| 5.5 装置的自动加压控制程序设计 | 第68-76页 |
| 5.5.1 装置的压力控制精度程序设计 | 第69-70页 |
| 5.5.2 装置的自动加压模式过程控制程序设计 | 第70-75页 |
| 5.5.3 装置的保压程序设计 | 第75-76页 |
| 5.6 装置手动加压程序的设计 | 第76-77页 |
| 5.7 装置的测试舱间距调节程序设计 | 第77-78页 |
| 5.8 装置其他相关程序设计 | 第78-79页 |
| 5.9 装置触摸屏模块的设计 | 第79-82页 |
| 5.9.1 触摸屏人机画页设计 | 第79-82页 |
| 5.10 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 测量装置的调试与实验测量 | 第83-91页 |
| 6.1 测量装置的调试 | 第83-84页 |
| 6.1.1 测量装置的整体调试 | 第83-84页 |
| 6.1.2 伺服系统和自动加压控制程序参数调试 | 第84页 |
| 6.2 装置的性能测试 | 第84-86页 |
| 6.3 声学-压力特性实验测量 | 第86-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读学位期间发表的论文及申请的专利 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103页 |