| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机概述 | 第11-12页 |
| 1.3 直线伺服系统推力波动抑制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 直线电机推力波动抑制的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 直线电机的控制策略的研究 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁直线同步电机及推力波动分析 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的结构及运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2 PMLSM的矢量控制及其数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 矢量控制 | 第18-22页 |
| 2.2.2 PMLSM的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 PMLSM伺服系统中的推力波动分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 端部效应 | 第23-24页 |
| 2.3.2 纹波推力 | 第24页 |
| 2.3.3 齿槽力 | 第24-25页 |
| 2.3.4 摩擦力 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁直线同步电机的PIDNN控制 | 第27-40页 |
| 3.1 PIDNN的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 PIDNN的特点和结构形式 | 第27-28页 |
| 3.1.2 比例、积分、微分神经元 | 第28-30页 |
| 3.2 PIDNN控制器的设计 | 第30-35页 |
| 3.3 仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 基于LabVIEW的系统仿真模型 | 第35页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁直线同步电机的BFO-PIDNN控制 | 第40-59页 |
| 4.1 细菌觅食优化算法的介绍 | 第40-47页 |
| 4.1.1 算法的生物学原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 BFO算法原理 | 第41-43页 |
| 4.1.3 算法实现 | 第43-47页 |
| 4.2 永磁直线同步电机的BFO-PIDNN控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 BFO-PIDNN网络设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 参数选择 | 第49-50页 |
| 4.2.3 BFO-PIDNN网络的算法流程 | 第50-51页 |
| 4.3 PMLSM的GA-BP网络控制 | 第51-54页 |
| 4.3.1 遗传算法 | 第51页 |
| 4.3.2 GA-BP神经网络控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于LabVIEW的系统仿真模型 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于NI CompactRIO的硬件在环实验研究 | 第59-67页 |
| 5.1 虚拟仪器概述 | 第59页 |
| 5.2 NI CompactRIO简介 | 第59-60页 |
| 5.3 硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.4 控制器软件设计 | 第62-64页 |
| 5.5 现场实验与实验结果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |