基于行为树的露天矿生产模拟系统开发研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第20-22页 |
| 2 露天矿生产系统数学模型 | 第22-43页 |
| 2.1 露天矿生产系统设备组成 | 第22-26页 |
| 2.2 露天矿生产系统数据分析 | 第26-40页 |
| 2.3 单设备数学模型 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 露天矿生产模拟系统行为树控制模块开发 | 第43-60页 |
| 3.1 行为树简介 | 第43-44页 |
| 3.2 行为树实现常用逻辑结构 | 第44-47页 |
| 3.3 露天矿生产模拟系统行为树设计 | 第47-52页 |
| 3.4 露天矿三维模型设计 | 第52-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 露天矿生产模拟系统数据库设计 | 第60-68页 |
| 4.1 系统基础数据 | 第60-63页 |
| 4.2 系统运行时数据 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 露天矿生产模拟系统开发 | 第68-75页 |
| 5.1 开发环境 | 第68页 |
| 5.2 技术选型 | 第68-69页 |
| 5.3 系统开发 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-109页 |
| 作者简历 | 第109-111页 |
| 学位论文数据集 | 第111页 |
