旋翼动平衡故障诊断方法与试验系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 直升机状态与使用监测系统 | 第13-14页 |
| 1.3 直升机旋翼故障诊断技术发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3.1 实际应用方面 | 第14-15页 |
| 1.3.2 理论研究方面 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究思路和主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 不平衡故障及其诊断原理 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 旋翼系统不平衡故障 | 第18页 |
| 2.3 用机体振动诊断旋翼不平衡故障的理论基础 | 第18-19页 |
| 2.4 故障诊断原理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 模式识别系统具体实现 | 第20-21页 |
| 2.4.2 直升机振动系统分析 | 第21-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 用于旋翼不平衡试验的样机开发 | 第23-35页 |
| 3.1 直升机选择 | 第23-28页 |
| 3.1.1 总体参数介绍 | 第23页 |
| 3.1.2 各系统部件介绍 | 第23-26页 |
| 3.1.3 电子系统介绍 | 第26-28页 |
| 3.2 微控制器 | 第28-30页 |
| 3.2.1 选型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 STM32单片机介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 振动传感器选择 | 第30-31页 |
| 3.4 辅助功能芯片选择 | 第31-34页 |
| 3.4.1 数据传输芯片选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 转速传感器选择 | 第32-33页 |
| 3.4.3 串口芯片的选择 | 第33-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 振动测试系统的研制 | 第35-46页 |
| 4.1 振动测试系统整体设计 | 第35页 |
| 4.2 编程软件介绍 | 第35-38页 |
| 4.2.1 嵌入式系统编程软件 | 第36-37页 |
| 4.2.2 PC端编程软件 | 第37-38页 |
| 4.3 加速度和转速信号采集、发送功能实现 | 第38-41页 |
| 4.3.1 各个子模块功能介绍 | 第38-39页 |
| 4.3.2 模块程序设计 | 第39-41页 |
| 4.4 数据接收和显示功能的实现 | 第41-45页 |
| 4.4.1 数据接收转换模块 | 第41-43页 |
| 4.4.2 PC端数据接收软件 | 第43-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 旋翼不平衡模拟试验 | 第46-54页 |
| 5.1 试验设备相关 | 第46-49页 |
| 5.1.1 转速传感器安装 | 第46-47页 |
| 5.1.2 加速度传感器安装位置 | 第47-48页 |
| 5.1.3 单片机安装位置 | 第48-49页 |
| 5.1.4 数据传输模块安装位置 | 第49页 |
| 5.2 航模试验系统试验描述 | 第49-52页 |
| 5.2.1 故障设置 | 第49-51页 |
| 5.2.2 飞行试验 | 第51-52页 |
| 5.3 现有试验数据的试验简述 | 第52-53页 |
| 5.3.1 试验概述 | 第52页 |
| 5.3.2 故障设置 | 第52-53页 |
| 5.4 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 信号处理 | 第54-66页 |
| 6.1 基于快速傅里叶变换的特征提取 | 第54-56页 |
| 6.1.1 基本原理 | 第54-55页 |
| 6.1.2 基本性质 | 第55-56页 |
| 6.1.3 快速傅里叶变换 | 第56页 |
| 6.2 小波变换 | 第56-60页 |
| 6.2.1 小波系统 | 第56-58页 |
| 6.2.2 离散小波变换 | 第58页 |
| 6.2.3 基于小波的信号处理 | 第58-59页 |
| 6.2.4 离散小波变换去噪 | 第59-60页 |
| 6.3 试验数据处理 | 第60-62页 |
| 6.3.1 转速信号处理 | 第60-61页 |
| 6.3.2 数据段提取 | 第61-62页 |
| 6.4 故障特征提取 | 第62-65页 |
| 6.4.1 滤波 | 第62页 |
| 6.4.2 特征提取 | 第62-64页 |
| 6.4.3 故障样本 | 第64-65页 |
| 6.5 小结 | 第65-66页 |
| 第七章 故障诊断 | 第66-79页 |
| 7.1 人工神经网络概述 | 第66-72页 |
| 7.1.1 感知器与多层感知器 | 第67-68页 |
| 7.1.2 神经网络的学习 | 第68-69页 |
| 7.1.3 BP神经网络基本原理 | 第69-70页 |
| 7.1.4 广义回归神经网络 | 第70-72页 |
| 7.2 基于BP神经网络的故障诊断 | 第72-75页 |
| 7.2.1 神经网络结构设计 | 第72-73页 |
| 7.2.2 单故障种类和位置 | 第73-74页 |
| 7.2.3 复合故障种类和位置 | 第74-75页 |
| 7.3 基于广义回归神经网络的故障程度诊断 | 第75-76页 |
| 7.3.1 神经网络结构设计 | 第75-76页 |
| 7.3.2 故障程度诊断 | 第76页 |
| 7.4 基于航模试验系统实测数据的故障诊断 | 第76-78页 |
| 7.4.1 质量不平衡故障及其位置 | 第77页 |
| 7.4.2 质量不平衡故障程度 | 第77-78页 |
| 7.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 工作总结 | 第79页 |
| 8.2 进一步的研究建议 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
