| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 国内外相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.1.1 反向工程技术 | 第12-13页 |
| 1.1.2 非接触式光学测量技术 | 第13-14页 |
| 1.1.3 摄影测量技术 | 第14-16页 |
| 1.2 非接触测量系统简介 | 第16-19页 |
| 1.2.1 测量准备工作 | 第17页 |
| 1.2.2 数字图像预处理和标识点识别、匹配 | 第17-18页 |
| 1.2.3 标记点三维坐标计算 | 第18页 |
| 1.2.4 光栅空间编码测量 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题的研究内容和研究思路 | 第19-21页 |
| 第二章 图像预处理和标记点检测 | 第21-38页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 标记点的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 两类标记点在测量过程中的作用 | 第21-22页 |
| 2.2.2 标记点的设计原理 | 第22-25页 |
| 2.3 图像预处理 | 第25-33页 |
| 2.3.1 数字图像的基本概念 | 第25-26页 |
| 2.3.2 图像的平滑滤波处理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 去除图像的背景 | 第27-29页 |
| 2.3.4 直方图灰度拉伸 | 第29-30页 |
| 2.3.5 图像的二值化 | 第30-33页 |
| 2.4 标记点检测 | 第33-37页 |
| 2.4.1 连通区域的标示 | 第33-34页 |
| 2.4.2 标记点的提取 | 第34-35页 |
| 2.4.3 识别结果分析 | 第35-36页 |
| 2.4.4 标记点的定位 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 标记点区分、识别和匹配 | 第38-61页 |
| 3.1 概述 | 第38页 |
| 3.2 标记点的区分 | 第38-39页 |
| 3.3 编号标记点的识别 | 第39-51页 |
| 3.3.1 解码算法概述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 Zernike 矩不变量 | 第40-43页 |
| 3.3.3 Zernike 矩不变量重建过程进行特征提取 | 第43-47页 |
| 3.3.4 支持向量机分类 | 第47-51页 |
| 3.4 非编号标记点的匹配 | 第51-60页 |
| 3.4.1 标记点粘贴约定与匹配约束 | 第52-53页 |
| 3.4.2 Delaunay 三角网格法 | 第53-60页 |
| 3.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第四章 标记点三维坐标计算 | 第61-72页 |
| 4.1 概述 | 第61页 |
| 4.2 摄影测量的数学模型 | 第61-68页 |
| 4.2.1 透视构象 | 第61-63页 |
| 4.2.2 摄影测量使用的坐标系及其转换 | 第63-68页 |
| 4.3 投影矩阵解算 | 第68-70页 |
| 4.3.1 投影矩阵解算概述 | 第68页 |
| 4.3.2 解算方法 | 第68-70页 |
| 4.4 标记点三维坐标计算 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 试验与结果分析 | 第72-94页 |
| 5.1 准备操作 | 第72-74页 |
| 5.1.1 对待测物体进行预处理 | 第72页 |
| 5.1.2 贴点 | 第72页 |
| 5.1.3 拍摄 | 第72-74页 |
| 5.1.4 摄像机的校正 | 第74页 |
| 5.2 图像预处理和标记点检测 | 第74-83页 |
| 5.2.1 试验软件的确定 | 第74页 |
| 5.2.2 文件的读入 | 第74-75页 |
| 5.2.3 图像的平滑滤波处理 | 第75-76页 |
| 5.2.4 去除图像的背景 | 第76-78页 |
| 5.2.5 直方图灰度拉伸 | 第78-79页 |
| 5.2.6 图像二值化 | 第79页 |
| 5.2.7 滤除大面积噪声杂块 | 第79-80页 |
| 5.2.8 标记点的提取 | 第80-82页 |
| 5.2.9 标记点的定位 | 第82-83页 |
| 5.3 图像标记点的区分、识别和匹配 | 第83-91页 |
| 5.3.1 标记点的区分 | 第83-84页 |
| 5.3.2 编号标记点的识别 | 第84-87页 |
| 5.3.3 非编号标记点的匹配 | 第87-91页 |
| 5.4 图像标记点物方坐标的计算 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小节 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间录用的学术论文 | 第100页 |