| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 英文缩写索引 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本论文的选题目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 论文的研究动机和主要工作 | 第10-11页 |
| 1.1.2 消防车辆进行实时定位的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本选题研究领域的历史、现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 定位技术的历史渊源 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外消防车辆定位技术的现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 消防车辆定位系统需求设计 | 第14页 |
| 1.4 消防车辆定位监控系统功能设计 | 第14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 定位技术 | 第16-38页 |
| 2.1 非自主式定位技术 | 第16-29页 |
| 2.1.1 蜂窝网无线定位技术 | 第16-19页 |
| 2.1.2 卫星定位技术 | 第19-23页 |
| 2.1.3 无线辅助定位技术 A-GPS | 第23-26页 |
| 2.1.4 GPSONE技术(A-GPS+AFLT+COO) | 第26-28页 |
| 2.1.5 非主动式定位技术精度和成本比较 | 第28-29页 |
| 2.2 自主式定位技术 | 第29-32页 |
| 2.2.1 惯性导航定位 | 第29-31页 |
| 2.2.2 航位推测法定位 | 第31-32页 |
| 2.3 组合式定位技术 | 第32-38页 |
| 2.3.1 GPS/DRS组合定位技术 | 第34-36页 |
| 2.3.1 GPS/DRS组合在消防车辆定位上的应用 | 第36-38页 |
| 第三章 车辆定位实时性与精度研究 | 第38-57页 |
| 3.1 利用 DRS对时间延迟进行补偿 | 第38-48页 |
| 3.1.1 对时间延迟进行补偿的原因 | 第38-40页 |
| 3.1.2 使用 DRS对时延进行补偿 | 第40页 |
| 3.1.3 DRS的硬件设计 | 第40-44页 |
| 3.1.4 时延补偿算法 | 第44-45页 |
| 3.1.5 数据通信方式 | 第45-48页 |
| 3.2 对定位信息在地图上的道路匹配 | 第48-52页 |
| 3.2.1 分步式道路匹配 | 第49-50页 |
| 3.2.2 基于历史与航向信息的道路匹配 | 第50-52页 |
| 3.3 数据融合 | 第52-57页 |
| 3.3.1 常见定位信息数据融合方式 | 第52-54页 |
| 3.3.2 本系统采用的数据融合算法 | 第54-57页 |
| 第四章 消防车辆定位系统的实现 | 第57-85页 |
| 4.1 消防车辆定位监控系统各功能模块设计 | 第57-73页 |
| 4.1.1 系统的组成硬件选型 | 第58-60页 |
| 4.1.2 系统的软件设计 | 第60-73页 |
| 4.2 基于 MS-Assisted的实现 | 第73-76页 |
| 4.2.1 基于定位服务器的 MS-Assisted GPSONE技术 | 第74-75页 |
| 4.2.2 针对消防车定位的 MS-Assisted 技术实现 | 第75-76页 |
| 4.3 基于 MS-Based的实现 | 第76-78页 |
| 4.3.1 基于被定位终端的 MS-Based GPSONE技术 | 第76-77页 |
| 4.3.2 针对消防车定位的 MS-Based 技术实现 | 第77-78页 |
| 4.4 测试结果 | 第78-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
