| 中文摘要 | 第2-3页 |
| 英文摘要 | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 第一节 概述 | 第5页 |
| 第二节 活齿减速器的结构和工作原理 | 第5-6页 |
| 第三节 活齿减速器的特点 | 第6-7页 |
| 第四节 一齿差活齿减速器和二齿差活齿减速器 | 第7-9页 |
| 第二章 活齿传动的运动学分析 | 第9-18页 |
| 第一节 啮合副的组成特性及结构模型 | 第9-10页 |
| 第二节 活齿的运动分析 | 第10-14页 |
| 第三节 活齿传动的运动转换 | 第14-15页 |
| 第四节 活齿传动的传动比 | 第15-18页 |
| 第三章 活齿传动的齿形分析 | 第18-32页 |
| 第一节 齿形研究的两类基本问题 | 第18-19页 |
| 第二节 移动活齿传动齿形综合正解 | 第19-23页 |
| 第三节 移动活齿传动齿形综合反解 | 第23-25页 |
| 第四节 活齿传动的啮合性能 | 第25-32页 |
| 第四章 双相渐开线活齿减速器的设计 | 第32-52页 |
| 第一节 双相渐开线活齿减速器的结构特征 | 第32-34页 |
| 第二节 双相渐开线活齿减速器廓线的设计 | 第34-44页 |
| 第三节 双相渐开线活齿减速器设计实例 | 第44-48页 |
| 第四节 双相渐开线活齿传动的计算机仿真 | 第48-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |