| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 相关技术与系统总体设计方案 | 第15-19页 |
| 2.1 相关技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 嵌入式系统和ARM技术 | 第15页 |
| 2.1.2 Qt图形界面库 | 第15-16页 |
| 2.1.3 GPS定位系统和 3G移动通信技术 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件设计 | 第19-33页 |
| 3.1 中央控制模块电路设计 | 第19-27页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第19-20页 |
| 3.1.2 复位电路设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 JTAG接口电路设计 | 第21页 |
| 3.1.4 SDRAM电路设计 | 第21-23页 |
| 3.1.5 Flash存储电路设计 | 第23-26页 |
| 3.1.6 USB接口电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2 显示模块电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3 功能模块硬件设计 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统软件设计 | 第33-56页 |
| 4.1 搭建开发环境 | 第33-37页 |
| 4.1.1 Ubuntu9.0 在Windows下的安装 | 第33-34页 |
| 4.1.2 Ubuntu9.0 的网络设置 | 第34-35页 |
| 4.1.3 开启Ubuntu系统的网络服务 | 第35-36页 |
| 4.1.4 安装交叉编译工具和CuteFTP软件 | 第36-37页 |
| 4.2 Bootloader设计与改进 | 第37-40页 |
| 4.3 Linux内核移植、配置、编译 | 第40-43页 |
| 4.3.1 Linux内核的移植 | 第40-41页 |
| 4.3.2 配置Linux内核 | 第41-42页 |
| 4.3.3 编译Linux内核 | 第42-43页 |
| 4.4 制作根文件系统 | 第43页 |
| 4.4.1 配置、编译Busybox | 第43页 |
| 4.4.2 安装glibc库 | 第43页 |
| 4.4.3 构建相关目录 | 第43页 |
| 4.5 QT/E移植 | 第43-44页 |
| 4.5.1 配置、编译、安装触摸屏tslib库 | 第43页 |
| 4.5.2 配置编译QT/E4.5.2 | 第43-44页 |
| 4.5.3 在文件系统目录/work/nfs_foot/fs_xu/下添加对QT/E4.5.2 的支持 | 第44页 |
| 4.6 地理导航程序设计 | 第44-51页 |
| 4.6.1 绘制导航电子地图 | 第44-45页 |
| 4.6.2 获取GPS模块的位置数据 | 第45-47页 |
| 4.6.3 读取电子地图要素 | 第47-48页 |
| 4.6.4 显示电子地图 | 第48-49页 |
| 4.6.5 实现界面总体布局以及送餐终端的各种功能 | 第49-51页 |
| 4.7 3G网络通信程序设计 | 第51-55页 |
| 4.7.1 添加Linux内核对 3G通信模块的支持 | 第51页 |
| 4.7.2 将EM770W无线模块由存储模式转为 3G模式 | 第51-52页 |
| 4.7.3 实现PPP拨号上网 | 第52页 |
| 4.7.4 利用QTcpServer类实现双向网络通信 | 第52-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统功能测试 | 第56-60页 |
| 5.1 GPS导航功能测试 | 第56-57页 |
| 5.2 3G网络通信测试 | 第57页 |
| 5.3 终端对送餐效率的影响测试 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 程序代码 | 第64-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
