| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 系统设计内容 | 第14页 |
| 1.3.1 系统设计目标 | 第14页 |
| 1.3.2 课题关键技术 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 多级带式输送机联合调速系统整体设计方案 | 第16-30页 |
| 2.1 系统设计思想 | 第16-19页 |
| 2.1.1 整体设计思路 | 第16-18页 |
| 2.1.2 系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.2 系统结构组成 | 第19-29页 |
| 2.2.1 系统总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 带式输送机 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电子皮带秤 | 第21-22页 |
| 2.2.4 称重仪表 | 第22页 |
| 2.2.5 带速测量结构 | 第22-28页 |
| 2.2.6 控制器 | 第28页 |
| 2.2.7 执行器 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多级带式输送机联合调速系统的算法设计 | 第30-46页 |
| 3.1 多级带式输送机联合调速方法分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 系统模型分析 | 第30页 |
| 3.1.2 驱动电动机的恒转矩变频调速 | 第30-32页 |
| 3.1.3 带式输送机运载量与带速关系分析 | 第32-34页 |
| 3.2 传统 PID 控制算法 | 第34-35页 |
| 3.3 多级带式输送机联合调速 RBF 神经网络 PID 控制算法设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 RBF 神经网络简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统中 RBF 神经网络算法及训练 | 第36-37页 |
| 3.3.3 系统中 RBFNN-PID 控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 系统数据库设计 | 第39-42页 |
| 3.3.5 上位机模拟软件 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 系统动态数据分析与处理 | 第46-62页 |
| 4.1 系统动态数据处理过程 | 第46页 |
| 4.2 系统运载量信号分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 运载量测量过程受力分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 运载量测量误差主要来源 | 第47页 |
| 4.2.3 运载量信号中噪声分析 | 第47-48页 |
| 4.3 小波分析的降噪方法 | 第48-53页 |
| 4.3.1 小波分析发展历程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 小波分析的步骤 | 第50-51页 |
| 4.3.3 小波的常用形式 | 第51-53页 |
| 4.3.4 小波基的选择 | 第53页 |
| 4.4 基于小波分析的系统运载量信号降噪 | 第53-58页 |
| 4.4.1 小波降噪原理 | 第53-54页 |
| 4.4.2 运载量信号降噪方法的选取 | 第54-56页 |
| 4.4.3 运载量信号的小波降噪及 MATLAB 分析 | 第56-58页 |
| 4.5 数据处理结果分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 未来展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |
