电动汽车用电池SOC估算方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车电池的发展 | 第10-12页 |
| 1.3 电池剩余电量估算的意义与现状 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 2 锂离子电池性能与SOC的估算方法 | 第14-25页 |
| 2.1 锂电池的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 锂电池的性能 | 第15-17页 |
| 2.2.1 电池电压特性 | 第16页 |
| 2.2.2 电池的容量特性 | 第16-17页 |
| 2.2.3 电池的内阻特性 | 第17页 |
| 2.3 锂离子电池SOC影响因素 | 第17-21页 |
| 2.3.1 电池的充放电倍率因素 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电池的温度因素 | 第18-20页 |
| 2.3.3 电池的自放电因素 | 第20页 |
| 2.3.4 电池的老化因素 | 第20-21页 |
| 2.4 几种SOC的估算方法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 电池SOC的定义 | 第21页 |
| 2.4.2 安时积分法 | 第21页 |
| 2.4.3 内阻法 | 第21-22页 |
| 2.4.4 开路电压法 | 第22页 |
| 2.4.5 神经网络法 | 第22页 |
| 2.4.6 线性模型法 | 第22-23页 |
| 2.4.7 卡尔曼滤波法 | 第23页 |
| 2.5 实验准备 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 锂电池模型 | 第25-38页 |
| 3.1 电池模型 | 第25-26页 |
| 3.1.1 电池模型意义 | 第25页 |
| 3.1.2 电池建模的基本要求 | 第25-26页 |
| 3.2 常用的电池模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 等效电路模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 非电路模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 电池模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3 锂电池开路电压与电池SOC关系 | 第31-33页 |
| 3.4 电池模型参数 | 第33-34页 |
| 3.5 电池模型的验证 | 第34-37页 |
| 3.5.1 恒流工况的模型验证 | 第35-36页 |
| 3.5.2 不规则脉冲放电工况下的模型验证 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的SOC估计 | 第38-52页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理的提出 | 第38-40页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法的理论基础 | 第40-41页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第41-46页 |
| 4.3.1 UT变换 | 第41-43页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼滤波算法（UKF） | 第43-44页 |
| 4.3.3 无迹卡尔曼滤波算法基本流程 | 第44-46页 |
| 4.3.4 无迹卡尔曼滤波算法的误差 | 第46页 |
| 4.4 SOC估计的无迹卡尔曼滤波算法设计 | 第46-47页 |
| 4.5 无迹卡尔曼滤波算法模型的搭建 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第52-57页 |
| 5.1 恒流工况 | 第52-53页 |
| 5.2 无规则脉冲放电工况 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
