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基于实时路况的动态路径规划研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-22页
    1.1 研究相关第10-14页
    1.2 课题相关领域发展现状第14-18页
        1.2.1 短时交通速度预测的研究现状第14-17页
        1.2.2 交通路径规划的研究现状第17-18页
    1.3 论文主要工作第18-20页
    1.4 论文的组织结构第20-22页
第二章 基于小波神经网络的短时交通速度预测第22-36页
    2.1 问题分析第22页
    2.2 交通流预测基本特征参数第22-24页
    2.3 交通数据预处理第24-28页
        2.3.1 交通数据故障识别第25页
        2.3.2 数据修复方法第25-27页
        2.3.3 数据归一化第27-28页
    2.4 小波神经网络模型第28-34页
        2.4.1 神经网络概述第28页
        2.4.2 小波神经网络预测模型第28-31页
        2.4.3 小波神经网络算法流程第31-32页
        2.4.4 小波神经网络模型实验分析第32-34页
    2.5 本章小结第34-36页
第三章 基于遗传算法和小波神经网络的短时交通速度预测第36-45页
    3.1 遗传算法原理第36-38页
    3.2 遗传算法改进小波神经网络模型第38-44页
        3.2.1 遗传算法改进小波神经网络的基本原理第38-41页
        3.2.2 基于遗传优化小波神经网络的短时交通速度预测实验第41-44页
    3.3 本章小结第44-45页
第四章 基于实时路况的动态路径规划第45-62页
    4.1 实时动态路径规划问题第45页
    4.2 交通路网数据存储结构第45-48页
        4.2.1 图相邻矩阵数据存储第46-47页
        4.2.2 图相邻链表数据存储第47-48页
    4.3 基于改进蚁群算法的动态路径规划第48-55页
        4.3.1 基本蚁群算法原理第48-52页
        4.3.2 改进的蚁群算法第52-53页
        4.3.3 多约束蚁群算法第53-55页
    4.4 仿真实验和结果分析第55-61页
        4.4.1 实时动态路径规划思想第55-57页
        4.4.2 路径规划仿真实验第57-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第五章 总结与展望第62-64页
    5.1 研究结论第62页
    5.2 研究展望第62-64页
致谢第64-66页
参考文献第66-70页
附录第70页

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