遥控武器站目标跟踪控制设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题依据与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第11页 |
| 1.2.3 总体发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 跟踪控制系统的总体设计 | 第14-32页 |
| 2.1 跟踪控制系统的主要功能及性能指标 | 第14页 |
| 2.2 系统总体设计构架 | 第14-15页 |
| 2.3 主要部件设计选型 | 第15-20页 |
| 2.3.1 光电探测瞄具设计 | 第15-16页 |
| 2.3.2 综合控制箱设计与伺服电机选型 | 第16-19页 |
| 2.3.3 位置传感器选型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 操作台设计选型 | 第20页 |
| 2.4 跟踪控制系统主要性能指标计算分析 | 第20-22页 |
| 2.5 跟踪控制系统工作模式及技术特点 | 第22-27页 |
| 2.5.1 系统工作模式 | 第22-26页 |
| 2.5.2 主要技术特点 | 第26-27页 |
| 2.6 控制器模型及控制策略研究 | 第27-30页 |
| 2.6.1 跟踪控制系统模型 | 第27-29页 |
| 2.6.2 跟踪控制系统控制策略研究 | 第29-30页 |
| 2.7 控制策略中存在的问题 | 第30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 脱靶量滞后时间波动和噪声对性能的影响分析 | 第32-48页 |
| 3.1 原因分析 | 第32页 |
| 3.2 目标航路建立 | 第32-33页 |
| 3.3 脱靶量滞后时间确定 | 第33-42页 |
| 3.4 脱靶量噪声分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 预测滤波仿真与软件实现 | 第48-71页 |
| 4.1 实时预测滤波理论介绍 | 第48-51页 |
| 4.1.1 维纳滤波理论 | 第48页 |
| 4.1.2 Kalman滤波理论 | 第48-50页 |
| 4.1.3 最小二乘递推法 | 第50-51页 |
| 4.2 预测模型设计 | 第51-52页 |
| 4.2.1 选取拟合点数 | 第51页 |
| 4.2.2 拟合函数的选择 | 第51页 |
| 4.2.3 目标点的确定 | 第51-52页 |
| 4.2.4 目标预测 | 第52页 |
| 4.3 仿真及试验效果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 记忆跟踪 | 第55-57页 |
| 4.4.1 脱靶量合成航迹递推算法 | 第55页 |
| 4.4.2 雷达导引目标航迹递推算法 | 第55-57页 |
| 4.5 试验结果 | 第57-58页 |
| 4.6 软件设计 | 第58-70页 |
| 4.6.1 人机交互软件设计 | 第59-66页 |
| 4.6.2 控制系统软件设计 | 第66-70页 |
| 4.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76-77页 |
