广义连续时间系统的预见控制
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-14页 |
| 2 文献综述 | 第14-34页 |
| 2.1 预见控制理论的研究综述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 预见控制的提出及定义 | 第14-16页 |
| 2.1.2 预见控制问题的研究方法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 预见控制的研究状况 | 第17-18页 |
| 2.1.4 预见控制的应用 | 第18-19页 |
| 2.2 广义系统理论的研究综述 | 第19-26页 |
| 2.2.1 广义系统模型及研究方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 广义系统的受限等价变换形式 | 第20-22页 |
| 2.2.3 广义系统的结构特征及其实际应用 | 第22-24页 |
| 2.2.4 广义系统的研究现状 | 第24-26页 |
| 2.3 广义时变系统概述 | 第26-27页 |
| 2.4 直接线性化方法的基本理论 | 第27-28页 |
| 2.5 预备知识 | 第28-33页 |
| 2.5.1 数字最优调节问题 | 第28-29页 |
| 2.5.2 连续时间误差系统的构造 | 第29-30页 |
| 2.5.3 离散时间误差系统的构造 | 第30-32页 |
| 2.5.4 广义系统的基本概念和相关引理 | 第32-33页 |
| 2.6 本文主要研究内容 | 第33-34页 |
| 3 无脉冲广义连续时间系统的预见控制 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 研究对象及基本假设 | 第34-36页 |
| 3.3 控制系统的受限等价形式 | 第36-37页 |
| 3.4 误差系统及其性质 | 第37-41页 |
| 3.5 最优预见控制器 | 第41-42页 |
| 3.6 数值仿真 | 第42-48页 |
| 3.7 本章结论 | 第48-50页 |
| 4 含有脉冲行为的广义连续时间系统的最优预见控制 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 数学模型与受限等价变换 | 第50-51页 |
| 4.3 问题描述与基本假设 | 第51-52页 |
| 4.4 扩大误差系统的构造 | 第52-53页 |
| 4.5 扩大误差系统性质的讨论 | 第53-54页 |
| 4.6 带有预见作用的控制器 | 第54-60页 |
| 4.7 数值仿真 | 第60-65页 |
| 4.8 本章结论 | 第65-67页 |
| 5 时变广义连续时间系统的最优预见控制 | 第67-81页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 无脉冲系统、脉冲能控系统及其受限等价形式 | 第67-70页 |
| 5.3 问题描述 | 第70-72页 |
| 5.4 误差系统的构造及其控制器设计 | 第72-77页 |
| 5.5 设计最优预见控制器 | 第77-79页 |
| 5.6 闭环系统的实现 | 第79-80页 |
| 5.7 本章结论 | 第80-81页 |
| 6 一类广义非线性离散时间系统的预见控制 | 第81-96页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 问题描述及基本假设 | 第81-83页 |
| 6.3 控制系统的变换形式 | 第83-84页 |
| 6.4 扩大误差系统的构造及其具有的性质 | 第84-87页 |
| 6.5 具有预见作用的最优控制 | 第87-89页 |
| 6.6 数值仿真 | 第89-95页 |
| 6.7 本章结论 | 第95-96页 |
| 7 结论和展望 | 第96-98页 |
| 7.1 结论 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第107-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112页 |
