| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 模糊控制技术的发展及优势 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题主要完成的工作 | 第10-11页 |
| 2 系统分析与总体设计 | 第11-13页 |
| 2.1 需求分析 | 第11-12页 |
| 2.2 总体设计 | 第12-13页 |
| 3 机车恒速控制系统设计 | 第13-23页 |
| 3.1 机车恒速控制系统的结构设计 | 第13-14页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第14-19页 |
| 3.2.1 机车速度偏差模糊化 | 第14-15页 |
| 3.2.2 机车加速度模糊化 | 第15-16页 |
| 3.2.3 机车柴油机转速偏差模糊化 | 第16-18页 |
| 3.2.4 系统模糊控制规则 | 第18-19页 |
| 3.3 机车恒速控制系统模型的Matlab/Simulink仿真 | 第19-22页 |
| 3.4 模糊控制算法的实现 | 第22-23页 |
| 4 系统硬件的设计 | 第23-31页 |
| 4.1 系统硬件的总体结构 | 第23-24页 |
| 4.2 控制器的选择 | 第24-25页 |
| 4.3 系统电源电路设计 | 第25-26页 |
| 4.4 无线通信接口设计 | 第26-27页 |
| 4.5 机车控制电路设计 | 第27-28页 |
| 4.6 机车状态采集电路设计 | 第28-29页 |
| 4.7 系统时钟电路设计 | 第29页 |
| 4.8 电池电量监控电路设计 | 第29-30页 |
| 4.9 显示与存储电路设计 | 第30页 |
| 4.10 语音报警电路设计 | 第30-31页 |
| 5 系统软件设计 | 第31-36页 |
| 5.1 车载主机主程序设计 | 第31-32页 |
| 5.2 无线通信模式设计 | 第32-33页 |
| 5.3 机车主机初始化子程序设计 | 第33页 |
| 5.4 机车控制子程序设计 | 第33-34页 |
| 5.5 遥控器主程序设计 | 第34-36页 |
| 6 系统实验调试及安全性设计总结 | 第36-39页 |
| 6.1 系统实验与调试 | 第36-37页 |
| 6.2 系统的安全性设计总结 | 第37-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |