永磁无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机的特点 | 第13页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机的基本控制策略 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-18页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 六相不对称永磁无刷直流电机 | 第18页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第18-26页 |
| 2.2.1 永磁无刷直流电机的基本结构 | 第18-21页 |
| 2.2.2 三相逆变器的导通方式 | 第21-23页 |
| 2.2.3 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.3 六相不对称永磁无刷直流电机的基本方程 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无刷直流电机转矩脉动分析及抑制策略 | 第30-52页 |
| 3.1 非换相转矩脉动的产生及抑制策略 | 第30-32页 |
| 3.2 换相转矩脉动分析 | 第32-35页 |
| 3.3 抑制转矩脉动的控制方法 | 第35-38页 |
| 3.4 调制方式对转矩脉动的影响 | 第38-50页 |
| 3.4.1 PWM调制方式 | 第38-40页 |
| 3.4.2 不同调制方式对换相转矩脉动影响 | 第40-46页 |
| 3.4.3 不同调制方式对非换相转矩脉动的影响 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第52-70页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第52-53页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机仿真模型 | 第53-58页 |
| 4.2.1 永磁无刷直流电机电路模型的建模原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 六相不对称永磁无刷直流电机模型搭建 | 第55-58页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机控制系统仿真 | 第58-68页 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型 | 第58-59页 |
| 4.3.2 仿真结果及其分析 | 第59-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统的实现 | 第70-80页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第70-76页 |
| 5.1.1 DSP外围电路 | 第70-72页 |
| 5.1.2 ADC接口电路 | 第72-74页 |
| 5.1.3 控制系统的硬件样机 | 第74-76页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第76-78页 |
| 5.3 实验测试的部分波形 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88页 |
