车载三维激光移动建模系统总体检校方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表索引 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文工作任务与技术路线 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 车载三维激光移动测图系统简介 | 第16-23页 |
| ·系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·系统传感器模块 | 第17-20页 |
| ·激光扫描仪 | 第17-18页 |
| ·惯性测量单元(IMU) | 第18-19页 |
| ·GPS | 第19-20页 |
| ·线阵CCD相机 | 第20页 |
| ·系统工作流程 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车载系统激光与POS总体检校方法 | 第23-37页 |
| ·坐标系统定义及转换关系 | 第23-28页 |
| ·坐标系统定义 | 第23-25页 |
| ·坐标系转换 | 第25-28页 |
| ·激光坐标系转换到POS坐标系 | 第26页 |
| ·POS坐标系转换到大地坐标系 | 第26-28页 |
| ·车载激光扫描测距综合几何关系 | 第28页 |
| ·控制点检校方法设计 | 第28-30页 |
| ·检校基本原理 | 第28-29页 |
| ·建立误差方程与求解 | 第29-30页 |
| ·基于特征面的检校方法设计 | 第30-32页 |
| ·检校基本原理 | 第30-31页 |
| ·建立误差方程与求解 | 第31-32页 |
| ·误差参数的解算方法分析理论 | 第32-34页 |
| ·检校算法程序设计 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 控制点检校方法检校实验与分析 | 第37-47页 |
| ·控制点检校方法检校实验 | 第37-46页 |
| ·实验场布设 | 第37-39页 |
| ·实验数据获取 | 第39-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于特征面的检校实验与精度分析 | 第47-52页 |
| ·基于特征面的检校方法检校实验 | 第47-51页 |
| ·实验设计 | 第47页 |
| ·实验数据获取与处理 | 第47-49页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第49-50页 |
| ·精度验证结论 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·进一步研究方向 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
