基于双惯量参数辨识的电机驱动系统模型结构判定
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 单惯量刚性系统参数辨识 | 第10-12页 |
| 1.2.2 双惯量弹性系统参数辨识 | 第12-15页 |
| 1.2.3 参数辨识在驱动系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双惯量弹性系统建模及谐振机理分析 | 第18-27页 |
| 2.1 双惯量系统分析与建模 | 第18-19页 |
| 2.2 谐振机理分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 机械谐振成因与分类 | 第19-22页 |
| 2.2.2 闭环系统振荡分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 开环系统振荡分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于FFRLS双惯量弹性系统参数辨识 | 第27-40页 |
| 3.1 含遗忘因子的递推最小二乘算法原理 | 第27-30页 |
| 3.2 双惯量系统参数辨识原理 | 第30-31页 |
| 3.3 双惯量参数辨识仿真结果 | 第31-39页 |
| 3.3.1 不同速度给定仿真对比 | 第31-37页 |
| 3.3.2 不同系统参数仿真对比 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电机驱动系统模型结构判定 | 第40-54页 |
| 4.1 单惯量系统参数辨识 | 第40-41页 |
| 4.2 单惯量参数辨识算法辨识刚性系统 | 第41-42页 |
| 4.3 双惯量参数辨识算法辨识刚性系统 | 第42-43页 |
| 4.4 刚性系统辨识结果对比分析 | 第43-44页 |
| 4.5 单惯量参数辨识算法辨识弹性系统 | 第44-45页 |
| 4.6 双惯量参数辨识算法辨识弹性系统 | 第45-46页 |
| 4.7 弹性系统辨识结果对比分析 | 第46-47页 |
| 4.8 电机驱动系统模型结构判定方法 | 第47-53页 |
| 4.8.1 判定方法原理 | 第47-49页 |
| 4.8.2 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电机驱动系统模型结构判定实验验证 | 第54-62页 |
| 5.1 测试平台与实验内容 | 第54-55页 |
| 5.2 单惯量参数辨识算法辨识刚性系统 | 第55-56页 |
| 5.3 单惯量参数辨识算法辨识弹性系统 | 第56-57页 |
| 5.4 双惯量参数辨识算法辨识刚性系统 | 第57-58页 |
| 5.5 双惯量参数辨识算法辨识弹性系统 | 第58-60页 |
| 5.6 系统模型结构判定方法实验验证 | 第60-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
