| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 火炮反后坐装置检测设备控制方案 | 第12-17页 |
| 2.1 火炮反后坐装置检测设备介绍 | 第12-14页 |
| 2.1.1 火炮反后坐装置检测设备系统组成与功能 | 第12页 |
| 2.1.2 火炮反后坐装置检测设备关键技术指标 | 第12-13页 |
| 2.1.3 火炮反后坐装置检测设备操作流程 | 第13-14页 |
| 2.2 火炮反后坐装置检测系统控制方案设计 | 第14-17页 |
| 第三章 控制系统硬件设计方案研究 | 第17-31页 |
| 3.1 PLC系统组成与工作方式 | 第17-20页 |
| 3.1.1 PLC控制系统的组成 | 第17-18页 |
| 3.1.2 PLC控制系统的运行方式 | 第18-20页 |
| 3.2 基于PLC控制的人工反后坐系统硬件选择 | 第20-31页 |
| 3.2.1 PLC的选择 | 第20-21页 |
| 3.2.2 模拟量输入输出模块及通讯模块选型 | 第21-22页 |
| 3.2.3 各传感器的选择 | 第22-26页 |
| 3.2.4 伺服放大器的选择 | 第26-28页 |
| 3.2.5 激光测速仪的选择 | 第28-30页 |
| 3.2.6 控制系统电气接口与信息传输方式 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统软件设计方案研究 | 第31-50页 |
| 4.1 传感器数据采集系统分析 | 第32-41页 |
| 4.1.1 拉绳位移量及速度程序 | 第35-39页 |
| 4.1.2 拉压力及俯仰倾角程序 | 第39-41页 |
| 4.2 液压伺服控制及快速回缩系统分析 | 第41-50页 |
| 4.2.1 液压伺服控制系统分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 液压伺服控制及超限报警程序 | 第43-47页 |
| 4.2.3 快速回缩系统分析及程序设计 | 第47-50页 |
| 第五章 火炮反后坐装置检测系统组态研究 | 第50-56页 |
| 5.1 组态初始化配置 | 第50-51页 |
| 5.2 推拉实验操作界面组态设计 | 第51-53页 |
| 5.3 数据采集与显示界面组态设计 | 第53-54页 |
| 5.4 图表打印界面组态设计 | 第54-56页 |
| 第六章 火炮反后坐装置检测设备关键技术指标验证 | 第56-59页 |
| 6.1 火炮反后坐装置检测设备定位精度及保持时间验证 | 第56-57页 |
| 6.2 火炮反后坐装置检测设备测速验证 | 第57-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |