| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究领域国内外的研究动态 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 2 制袋机定长控制系统的总体设计 | 第12-26页 |
| 2.1 制袋机定长控制系统的控制要求 | 第12-14页 |
| 2.1.1 制袋机的工艺流程 | 第12-13页 |
| 2.1.2 制袋机对定长控制的要求和分析 | 第13-14页 |
| 2.2 制袋机定长控制系统方案 | 第14-15页 |
| 2.3 制袋机定长控制原理 | 第15-17页 |
| 2.4 制袋机定长控制系统功能模块 | 第17-23页 |
| 2.4.1 伺服系统 | 第17-20页 |
| 2.4.2 主控制器 | 第20页 |
| 2.4.3 色标传感器 | 第20-21页 |
| 2.4.4 速度传感器 | 第21页 |
| 2.4.5 通信模块 | 第21-22页 |
| 2.4.6 人机界面 | 第22-23页 |
| 2.5 制袋机定长控制系统的硬件连接 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 制袋机定长控制算法设计 | 第26-42页 |
| 3.1 制袋机定长的控制模式 | 第26-29页 |
| 3.2 主电机与牵引电机之间的协调控制 | 第29-33页 |
| 3.2.1 速度的协调 | 第29-30页 |
| 3.2.2 牵引电机控制的脉冲动态分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 最高频率与L ,V ,k_t间的协调控制关系 | 第31页 |
| 3.2.4 主机周期性速度与温度间的协调 | 第31-33页 |
| 3.3 模糊自适应PID控制 | 第33-41页 |
| 3.3.1 PID控制算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第34页 |
| 3.3.3 模糊自适应PID控制 | 第34-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 制袋机定长控制的程序设计 | 第42-52页 |
| 4.1 编程环境 | 第42页 |
| 4.2 制袋机定长系统控制流程 | 第42-48页 |
| 4.3 制袋机定长控制界面设计 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 制袋机定长控制系统的搭建及调试 | 第52-60页 |
| 5.1 系统搭建 | 第52-53页 |
| 5.2 驱动控制的测试 | 第53-54页 |
| 5.3 系统调试 | 第54-58页 |
| 5.4 实验分析 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |