基于激光辅助的球体跟踪与识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 水下激光成像技术发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内外水下激光技术的发展情况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 激光水下的传输特性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于激光的水下工作图像成像方法及特点 | 第13-15页 |
| 1.3 目标跟踪技术研究 | 第15-17页 |
| 1.3.1 目标跟踪技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 目标跟踪技术理论发展 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 颜色恒常性研究 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 颜色恒常性 | 第19-24页 |
| 2.2.1 颜色的恒常性原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 导致图像颜色偏差的主要因素 | 第21-22页 |
| 2.2.3 颜色校正方法的研究现状 | 第22-24页 |
| 2.3 光强自适应补偿 | 第24-26页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 目标检测相关技术 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 运动目标检测技术 | 第29-33页 |
| 3.2.1 帧间差分法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 背景消减法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 光流法 | 第32页 |
| 3.2.4 三种目标检测方法的优缺点比较 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于粒子滤波原理的目标跟踪 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波器的跟踪算法 | 第38-40页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波的目标建模 | 第39-40页 |
| 4.3 基于粒子滤波的跟踪算法 | 第40-46页 |
| 4.3.1 贝叶斯估计理论 | 第40-41页 |
| 4.3.2 蒙特卡罗方法 | 第41-44页 |
| 4.3.3 粒子退化现象及其处理 | 第44-46页 |
| 4.4 目标特征及提取 | 第46-48页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 4.5.1 基于卡尔曼滤波的跟踪算法结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.5.2 基于粒子滤波的跟踪算法结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.5.3 两种跟踪算法实验结果比较与分析 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于激光辅助的球体识别 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 激光三角原理 | 第54-56页 |
| 5.2.1 激光三角法测量类型 | 第54页 |
| 5.2.2 激光三角测量基本原理 | 第54-55页 |
| 5.2.3 激光扫描原理 | 第55-56页 |
| 5.3 实验参数标定与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 目标距离与像点位置关系的插值 | 第56-58页 |
| 5.3.2 距离标定 | 第58-59页 |
| 5.3.3 激光线长度标定 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
